更衣（gēng yī）的意思：更换衣物

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

栖禽（qī qín）的意思：栖身的鸟类。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

霜晴（shuāng qíng）的意思：指秋天的天气晴朗而寒冷。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

息机（xī jī）的意思：停止机器的运转，使其静止不动。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗描绘了一个旅人在初冬清晨的寂寞与自我反省的情景。开头两句“枕上角声微，离情未息机”写出了诗人在旅舍中听到了窗外的风声，心中的离愁尚未平复，表达了一种淡淡的忧伤和对远方所思之人的牵挂。

接下来的“梦回三楚寺，寒入五更衣”则透露出诗人在梦中回到熟悉的地方，但醒来后却发现自己仍身处旅途，寒冷的夜晚已深，穿上厚重的衣服也难以驱散寒意。这里的“三楚寺”可能是诗人心中的某个地方，也许是一个美好记忆的寄托。

“月没栖禽动，霜晴冻叶飞”描绘了初冬清晨的景象，月亮已经下山，小鸟开始活动，寒冷的空气中透着露水凝结成霜，树上的叶子因寒而变得脆弱，不禁随风飘飞。这几句诗通过对自然环境的细腻描写，增添了诗人内心的凄凉感。

最后两句“自惭行役早，深与道相违”表达了诗人对于自己长久漂泊生活的自责和反省。诗人因早年选择了不断旅行的军旅生涯，与世间正道相背离，内心充满了悔恨。

整首诗通过对环境的细致描绘和对个人情感的深刻表达，展现了诗人的寂寞和自我反省，同时也折射出古代士人对于归属与精神寄托的渴望。