哀乐（āi yuè）的意思：指悲伤和欢乐，通常用于形容人的情感起伏、喜怒哀乐等。

陈仓（chén cāng）的意思：指事物长时间未被使用或处理，导致破损、腐烂或失去原有价值。

帝制（dì zhì）的意思：指君主专制的政治制度。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

民权（mín quán）的意思：指人民的权利。

芹藻（qín zǎo）的意思：芹藻是指草木茂盛的样子，比喻人才济济、学问丰富。

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

黍禾（shǔ hé）的意思：比喻人们和谐共处、友好相待。

太息（tài xī）的意思：太息是一个表示悲伤、叹息的词语，用来形容心情沉重、忧愁或无奈。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

吴刚（wú gāng）的意思：形容人追求完美，不达目的不罢休。

修月（xiū yuè）的意思：指修整月亮，比喻精心打扮自己，使自己更加美丽或出众。

遇事（yù shì）的意思：遇到问题或困难时的应对方式或态度。

栈道（zhàn dào）的意思：栈道是指在陡峭山岭或悬崖峭壁上修建的用于通行的狭窄道路。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

宗周（zōng zhōu）的意思：指某种事物的起源或根源。

这首诗表达了诗人对个人命运、历史变迁以及社会政治的深刻感慨。首联“中年遇事多哀乐，老去情怀祗自伤”描绘了中年与老年时面对生活起伏的复杂心情，既有欢乐也有悲伤，随着年龄的增长，情感更加深沉而内敛。

颔联“甑已堕尘同孟敏，斧曾修月忆吴刚”运用典故，以孟敏失甑不反顾和吴刚伐桂修月的故事，象征人生中的得失与追求。孟敏失甑后不再回头，寓意对过往不应过分留恋；吴刚修月则暗示了对理想与目标的不懈追求。

颈联“黍禾太息宗周覆，芹藻犹思我鲁光”通过对比周朝的衰败（黍禾太息）与鲁国的辉煌（芹藻犹思），表达了对历史兴衰的感慨，同时也寄托了对国家民族未来的希望与期待。

尾联“帝制民权浑未定，明修栈道暗陈仓”则直面当时社会政治的复杂局面，指出帝制与民权之间的矛盾尚未解决，暗含对时局的忧虑与对变革的期待。明修栈道暗陈仓的典故，形象地描绘了表面的和平与暗中的准备，寓意着在动荡时期，人们既要保持表面的和谐，也要为未来的变革做好准备。

整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和深邃的情感表达，展现了诗人对个人命运、历史变迁以及社会政治的深刻思考和忧虑，体现了晚清时期知识分子对国家前途的关切与反思。