陈迹（chén jì）的意思：指已经过去的事物或迹象。

道士（dào shì）的意思：指道教的修行者、信奉道教的人。

弟子（dì zǐ）的意思：弟子指的是学生、徒弟，特指拜师学艺的人。

二室（èr shì）的意思：指人或事物分为两个完全不同的部分或状态。

三茅（sān máo）的意思：指古代祭祀时所用的三种茅草，也比喻虚伪、假装。

扫松（sǎo sōng）的意思：除去杂物或不好的东西。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

士家（shì jiā）的意思：士家指的是士人家庭，也可以泛指有文化修养的人家。

松花（sōng huā）的意思：指松树上的花朵，比喻美好的事物。

天平（tiān píng）的意思：指一种称重器具，也用来比喻公正、公平、平衡的状态。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

仙宅（xiān zhái）的意思：指仙人或神仙居住的地方。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

有道（yǒu dào）的意思：有正确的道理或方法。

这首诗描绘了茅先生所居之处的清幽与仙气，以及其超凡脱俗的生活态度。首句“二室神仙宅，三茅道士家”便已奠定了诗的基调，将茅先生所在的居所比喻为神仙与道士的归宿，暗示其生活充满了神秘与超然。接着，“野人遗竹帚，弟子扫松花”两句，通过描述日常的清扫活动，展现了茅先生与自然和谐共处的生活方式，竹帚与松花象征着简朴与自然之美。

“有道能擒虎，无心任践蛇”则进一步展示了茅先生的修为与心境。他不仅能够以道术制服猛兽，更能在面对困难与危险时保持淡然之心，体现了高深的内功与超脱的智慧。最后，“天平有陈迹，吾欲老烟霞”表达了诗人对茅先生生活方式的向往与敬仰，同时也流露出一种超然物外、追求自然与内心的平静的愿望。

整体而言，这首诗通过对茅先生生活环境和精神世界的描绘，展现了中国传统文化中对于隐逸生活的理想化追求，以及对道家哲学的深刻理解与认同。