朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

罘罳（fú sī）的意思：形容事物错综复杂，纷乱杂乱。

拂曙（fú shǔ）的意思：指清晨的阳光还未完全升起，太阳刚刚露出天际的时候。

宫墙（gōng qiáng）的意思：指宫殿内的墙壁，也借指守卫险要的地方。

观阙（guān quē）的意思：指观察、察看宫阙，比喻审视社会风气、政治状况等。

禁宸（jìn chén）的意思：禁止宫廷内的活动或行为

连云（lián yún）的意思：形容云层连绵不断，一片接一片。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

鸣鞭（míng biān）的意思：指赶车或骑马时鞭子发出响声，比喻号令传达到位，行动迅速有力。也可形容声势浩大，威风凛凛。

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

上方（shàng fāng）的意思：指在位置或地位上高于某人或某物。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

司存（sī cún）的意思：司存指的是保管、保存、维护。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

天家（tiān jie）的意思：指天生的才能或家族世代传承的技艺。

万笏（wàn hù）的意思：形容人多，人山人海。

献纳（xiàn nà）的意思：指将财物、物品等奉献给国家或上级。

象魏（xiàng wèi）的意思：形容人或事物外表和内在不相符合。

有司（yǒu sī）的意思：指有权势的人或机构，特指官方机构。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

云观（yún guān）的意思：指观察事物时需要有全局的视角，而不仅仅局限于个别的细节。

这首诗描绘了明朝早朝时分，天子在奉天殿接受群臣朝贺的庄严场景。开篇“天外鸣鞭肃禁宸”，以鞭声入题，渲染出一种肃穆而庄重的氛围，仿佛天边传来的声音，直接触动了皇帝的威严。接着，“朝廷献纳有司存”点明了朝堂上官员们各司其职，向朝廷贡献智慧与力量的场景。

“罘罳拂曙楼台迥，象魏连云观阙尊”两句，通过描绘拂晓时分，罘罳（古代宫门外的屏风）轻轻拂过楼台，与远处的观阙相映成趣，营造出一种宁静而宏伟的视觉效果，象征着朝廷的尊严和权威。

“夹陛书思端万笏，上方求谏辟千门”则进一步展现了朝堂的规模与秩序，两旁的官员手持笏板，准备记录君主的旨意；而“上方求谏辟千门”则表明了君主广开言路，虚心听取各方意见的态度。

最后，“宫墙树色深于染，总受天家雨露恩”以宫墙内外的树木为喻，形象地表达了群臣如同树木一般，深深扎根于皇恩之中，共同享受着天家的恩泽。整首诗通过细腻的描绘，不仅展现了早朝的仪式感，也体现了君主与臣民之间和谐共治的愿景。