碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

残碑（cán bēi）的意思：指受到损坏或破坏的石碑或雕塑。也用来比喻已经衰败或失去威严的事物或人。

草次（cǎo cì）的意思：草率、马虎

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

低回（dī huí）的意思：形容声音低沉而悲伤。

金汤（jīn tāng）的意思：形容非常富有或非常有价值的东西。

控带（kòng dài）的意思：控制局势或局面的发展，掌握主动权

林樾（lín yuè）的意思：指树木茂盛、林木繁荣的景象。

摩娑（mó suō）的意思：形容事物相互摩擦、碰撞的声音。也用来形容人们争吵、争执的场面。

松萝（sōng luó）的意思：形容松散、不拘束。

题封（tí fēng）的意思：指受到表彰或嘉奖，被授予荣誉称号。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

遗殿（yí diàn）的意思：指古代帝王或贵族去世后，留下的宏伟宫殿。

玉牒（yù dié）的意思：指古代官员任命或奖赏时所用的牌匾，比喻官职、荣誉等。

追欢（zhuī huān）的意思：追求快乐和欢乐。

这首诗描绘了作者与胡参知一同游览丽阳宫的情景，通过细腻的笔触展现了古宫的风貌和历史的痕迹。

首联“先朝遗殿碧山阿，偶及追欢并辔过。”开篇即点出丽阳宫是前朝遗留的宫殿，坐落在青翠的山岭间，二人偶然来访，共享欢愉时光。这里运用了“遗殿”、“碧山”等词汇，营造了一种古朴而幽静的氛围。

颔联“啸发长风振林樾，杯倾清露下松萝。”进一步描绘了游览时的景象。长啸声引发山风，吹动林间的树影；饮酒时，清露滴落在松树下的草丛中。这两句通过自然界的声响和酒宴的细节，展现了游览的畅快与自然的和谐之美。

颈联“瓯吴控带金汤壮，唐宋题封玉牒多。”转而描述丽阳宫的历史地位和文化价值。它位于瓯吴之地，地势险要，自古以来就是兵家必争之地；同时，这里留下了众多唐代和宋代的题记，体现了其深厚的历史文化底蕴。

尾联“草次残碑苔蚀尽，低回欲去重摩挲。”最后，诗人注意到在草丛中散落着一些残破的石碑，上面的字迹因时间久远而被苔藓侵蚀殆尽。他流连忘返，想要再次细细触摸这些历史的痕迹，表达了对古代文化的深深敬仰和对历史的感慨。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和丰富的历史意象，展现了丽阳宫的自然美景和深厚的文化底蕴，同时也表达了作者对历史的敬畏之情。