白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

高低（gāo dī）的意思：指事物的高度和低度，也可指人的品质、能力等的高低。

宫监（gōng jiān）的意思：宫殿内的监狱，比喻封建王朝的监禁制度。

公卿（gōng qīng）的意思：指官员，特指高级官员。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

劫灰（jié huī）的意思：指盗墓、掘坟。

近甸（jìn diàn）的意思：指距离很近，接近得几乎可以触摸到。

昆明（kūn míng）的意思：形容人的容貌或气质美丽、出众。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

王气（wáng qì）的意思：指君主的威严和统治力量。

细听（xì tīng）的意思：仔细倾听，注意细节

轩盖（xuān gài）的意思：指高大宏伟的建筑物，也比喻宏伟壮丽的场面或气势。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

舆皂（yú zào）的意思：指人们对于一件事物或问题有了共同的认识和看法。

这首明代诗人顾清的《郊行涉淖屡濒危殆晚憩鲍监南斋用前韵》描绘了诗人雨后天晴出行，却又陷入泥泞的尴尬经历，以及由此引发的感慨。首句“久晴思雨雨思晴”巧妙地表达了对天气变化的期待和无奈，接着“晴日依然是雨行”形象地刻画了实际遭遇的困境。

“屡涉泥涂愧舆皂”一句，诗人自嘲因频繁陷入泥泞而感到惭愧，暗示了自己的谦逊和对车夫的敬意。“敢誇轩盖后公卿”则以反语表达，即使身为贵族，也不敢在这样的环境下炫耀自己的地位。

“良苗近甸高低满，王气诸陵日夜生”转而描绘田野间的生机与历史的厚重，暗示国家的繁荣和皇室的威严，尽管身处艰难，但心中仍怀有对国家兴盛的期许。

最后，“细听白头宫监语，劫灰何必问昆明”以宫监的话语为引，寄寓深沉的历史思考，认为不必过于忧虑国家的未来，如同劫后的昆明城，总有复兴的希望。

整首诗通过个人经历与自然景色、历史典故的交织，展现了诗人的人生哲理和对国家命运的关注。