赐冰（cì bīng）的意思：赐予对方不期而至的帮助或恩惠。

烦蒸（fán zhēng）的意思：形容人或事物烦闷不安，如蒸笼中的蒸汽一样。

庚伏（gēng fú）的意思：庚伏是一个古代的汉字词语，指的是夏历的庚日和伏日，也就是夏季的最热天气。

禁庭（jìn tíng）的意思：禁庭指的是禁止任何人进入的宫殿庭院，比喻非常严肃庄重，不容侵犯的地方。

酷暑（kù shǔ）的意思：指炎热的夏季天气。

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

特遣（tè qiǎn）的意思：指派特别的使者或军队出使或出征。

庭庑（tíng wǔ）的意思：指家庭和宅第，也泛指住宅。

相比（xiāng bǐ）的意思：比较起来；与之相比

炎曦（yán xī）的意思：指炎热的阳光。比喻光明、希望。

中丞（zhōng chéng）的意思：指官职居中的官员，也泛指在某个群体或组织中地位居中的人。

这首诗描绘了宋代宫廷在炎热夏日中采取的避暑措施。通过“庚伏炎曦酷暑升”，诗人直接点明了夏日的酷热，使用“庚伏”这一节气名称，强调了季节的特征。接着，“旋寻庭庑避烦蒸”一句，形象地描述了人们寻找阴凉处以躲避暑热的情景，其中“庭庑”指的是宫殿的走廊或回廊，是古代建筑中为遮阳避雨而设的结构。

“禁庭宿卫肩相比”则展现了宫廷内部严密的警卫制度，士兵们肩并肩地站立，维护着宫廷的安全与秩序。最后，“特遣中丞辄赐冰”说明了皇帝对臣民的关怀，特意派遣中丞（官职名）来分发冰块，以缓解炎热带来的不适。这一细节体现了封建社会中皇权的威严以及对民众生活的细微关照。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，不仅展现了古代宫廷的生活场景，也反映了当时社会的等级制度和君主对臣民的恩惠。