到来（dào lái）的意思：指某个时间点或某种情况的到来。

可人（kě rén）的意思：指人的外貌、气质或性格让人感到可爱、令人喜欢。

六尘（liù chén）的意思：指红尘世界中的六种尘埃，即金银财宝、名利声色、爱欲情感、生死离别、得失荣辱、师徒朋友。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

青莲（qīng lián）的意思：青莲是指莲花的一种颜色，也比喻品质高尚、清白无暇的人。

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

足底（zú dǐ）的意思：指脚底，也可指全身。

这首诗描绘了诗人步入静宜园芙蓉坪时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与内心的宁静追求。

“足底生云霞，臂左招星辰。” 开篇即以夸张之笔描绘出一种超凡脱俗的景象，仿佛诗人的脚步触及之处，便有云霞涌现，手臂轻轻一挥，星辰似乎也为其所动。这种想象既展现了诗人对自然的敬畏之情，也体现了其超然物外的心境。

“振衣千仞冈，此语诚可人。” “振衣”二字形象地描绘了诗人精神抖擞、意气风发的状态，仿佛能振起衣裳，直上千仞之高的山冈。这不仅是对自然景观的赞叹，也是对自己精神境界的肯定，表达了诗人追求高远、超越世俗的决心。

“到来每徘徊，欲去重逡巡。” 这两句则细腻地刻画了诗人面对美景时的复杂心情。他虽然被眼前的美景深深吸引，但又不愿轻易离去，内心充满了犹豫和不舍。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人对美好事物的珍惜与留恋。

“翘首眺青莲，堪以静六尘。” 最后两句将目光转向了远处的青莲，寓意着诗人的心灵得到了净化，达到了内心的宁静。这里的“六尘”通常指色、声、香、味、触、法等六种感官所接触的事物，象征着世间纷扰。通过眺望青莲，诗人仿佛找到了心灵的归宿，达到了超越物质世界的精神境界。

整体而言，这首诗通过对自然美景的描绘和诗人内心世界的细腻刻画，展现了清雅脱俗的审美情趣和对精神自由的向往。