不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

残岁（cán suì）的意思：指年底、岁末的时候。

长铗（cháng jiá）的意思：形容人的品德高尚，才华出众。

愁色（chóu sè）的意思：形容人的面色显得忧愁或忧虑。

斗柄（dǒu bǐng）的意思：指权力的掌握者、掌控者。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

惊梦（jīng mèng）的意思：形容梦境中的惊吓和不安。

郡斋（jùn zhāi）的意思：郡斋原指官员居住的官署，后来泛指官员的住所。现在常用来形容官员贪污腐败、享乐奢靡的生活方式。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

僧舍（sēng shè）的意思：僧舍是指寺庙或僧人的住所。

上台（shàng tái）的意思：登上舞台或讲台，开始表演或演讲。

舍下（shè xià）的意思：指放下、抛弃、不再计较。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

五言（wǔ yán）的意思：五个字的诗句或句子。

依僧（yī sēng）的意思：指依附于僧人，表示对僧人的依赖和仰慕。

隐坐（yǐn zuò）的意思：隐蔽身份，暗中行动。

这首明代诗人黎民表的《送康裕卿还东瓯时赴唐别驾之招》表达了诗人对友人康裕卿在岁末之际离别的感慨和对故乡的深深眷恋。首句“客心残岁两相催”，写出了诗人与友人同在异乡，新旧交替的时节里，彼此的心绪都因离别而更为急切。次句“故国东看斗柄回”，通过观察北斗七星的变化，暗示着季节的更替和对故乡的遥望。

第三句“一榻每依僧舍下”，描绘了诗人日常生活的简朴，常在僧舍中度过时光，反映出其内心的宁静与淡泊。第四句“五言多向郡斋裁”，表明诗人以诗歌寄托情感，郡斋中的创作活动成为抒发愁思的方式。

第五句“滩声隐坐常惊梦”，借滩水声浪，暗示诗人常常被梦境中的忧虑所惊扰，流露出对友人离去后的孤独与担忧。最后一句“纵有梅花千万树，岂能长铗不归来”，以梅花象征高洁，但即使有再多的梅花，也无法留住友人，表达了诗人对友人归乡的期盼和自己无法随行的无奈。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，既表达了对友人的惜别之情，又透露出诗人对故乡的深深思念，展现了明朝文人士大夫的离别情怀。