扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

薄暝（báo míng）的意思：指天色将晚，太阳将要落山的时候。

茶话（chá huà）的意思：指言谈之间的闲聊、聊天。

酒悲（jiǔ bēi）的意思：形容喝酒时因怀念或伤感而悲伤。

涟漪（lián yī）的意思：指水面受到外力影响产生的波纹，比喻一点小小的影响引起的连锁反应。

林峦（lín luán）的意思：形容山峦连绵，密集如林。

木落（mù luò）的意思：指树叶脱落，也比喻人事物的衰败或失去原有的生机。

裴回（péi huí）的意思：形容道路曲折、曲折回旋。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋木（qiū mù）的意思：秋木指的是秋天的树木，比喻人年老色衰，或比喻事物衰败、残破。

泉流（quán liú）的意思：形容泉水流动的样子。也比喻文采或才情流溢不断。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

阳时（yáng shí）的意思：指阳光明媚的时候。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过泛舟游历山水的活动，展现了诗人对自然美景的深切感受和内心情感的细腻表达。

首联“扁舟出郭泛涟漪，如此林峦著屐宜”开篇即以轻舟荡漾于水面，涟漪微动，映衬着四周郁郁葱葱的山峦，仿佛穿上了一双登山的鞋，适宜在这自然之中漫步。这里运用了拟人的手法，将山峦与行者的关系描绘得生动有趣，营造出一种亲近自然、融入自然的氛围。

颔联“终古泉流秦代坞，三秋木落楚人祠”则转而描写时间的久远与历史的沉淀。泉水自古流淌，见证着岁月的更迭；秋天的树木落叶，象征着季节的轮回与生命的更替。这两句不仅描绘了自然景观，也暗含了对历史长河中那些古老故事的追忆与感慨。

颈联“青山有约消茶话，碧社无情付酒悲”进一步深化了诗人的情感体验。在青山绿水间，诗人似乎与自然有了某种约定，通过品茶聊天，享受着与世无争的宁静时光。然而，面对自然的无情变迁，诗人又不禁生发出一丝悲凉之情，这悲凉并非对自然本身的哀叹，而是对时光流逝、人事沧桑的感慨。

尾联“薄暝寒塘呼棹返，裴回犹恋夕阳时”收束全诗，描绘了傍晚时分，诗人乘船返回的情景。在寒塘边，夕阳余晖洒满水面，诗人似乎还在留恋这美好的时刻，不愿离去。这一画面充满了淡淡的忧伤与不舍，让人感受到诗人对美好时光的珍惜与怀念。

整体而言，这首诗通过对泛舟游历的描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生哲理的思考，语言清新自然，情感真挚动人，是一首富有意境和深度的作品。