从臣（cóng chén）的意思：指人们对主子忠诚、恭敬、效命的态度。

丹墀（dān chí）的意思：指皇帝的座位，也用来比喻尊贵的地位或权力。

阁长（gé cháng）的意思：指才德出众、能力卓越的官员或领导者。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

黄阁（huáng gé）的意思：指官员退职后隐居的地方，也泛指退隐之地。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

恋主（liàn zhǔ）的意思：对主人或领导非常依恋和忠诚。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

司谏（sī jiàn）的意思：司谏是一个古代官职名称，意为“官员对君主提出忠言的职责”。这个成语引申为“直谏君主，忠心劝谏”的意思。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，表现了诗人对友人司马归京的送别之情以及对国家社稷的关怀。诗中“群盗至今日”语气沉重，表明时局动荡，社会不安；“先朝忝从臣”则透露出历史的沉痛和个人的无奈。“叹君能恋主，久客羡归秦”句子流露出对友人司马忠诚于国家、渴望返回都城的心境。

“黄阁长司谏”一句，通过对古代贤相的赞颂，暗示诗人对于理想政治状态的向往和现实政治的失望。“丹墀有故人”则是对朋友之间情谊的抒发，同时也映射出诗人自身的孤独与寂寞。

最后两句“向来论社稷，为话涕沾巾”，表达了诗人对于国家和民族命运的深切关怀，以及他对这些重大话题所持有的严肃态度。通过这首诗，我们可以感受到杜甫不仅是一位才华横溢的诗人，更是一位心系天下的爱国者。

总体而言，这首诗以其深沉的思想内容和精美的艺术风格，展现了杜甫在困顿时局中的高尚情操与深邃情感。