不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

成真（chéng zhēn）的意思：指所期望或所希望的事情变成现实。

翻书（fān shū）的意思：指翻阅书籍，查找资料或寻找答案。

庚桑（gēng sāng）的意思：庚桑是一个古代汉字词语，形容人的年纪很长，已经到了八九十岁。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

豪气（háo qì）的意思：形容人或事物气势雄壮，豪迈激昂。

弄笔（nòng bǐ）的意思：指随手拿起笔来玩耍，没有用途或目的。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

上进（shàng jìn）的意思：指人向上努力，追求进步和提高自己的能力。

五穷（wǔ qióng）的意思：形容人贫困困顿、生活艰苦。

乡道（xiāng dào）的意思：指农村的小路。

鞅掌（yāng zhǎng）的意思：指掌管军队的统帅，也可比喻掌握权力的人。

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

隐约（yǐn yuē）的意思：模糊不清，不明确。

掌徒（zhǎng tú）的意思：指掌握徒弟的人，也指掌握别人的生计或命运的人。

真隐（zhēn yǐn）的意思：真实的隐藏或隐蔽

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

壮图（zhuàng tú）的意思：形容图案、画面宏伟壮丽。

这首诗描绘了一位即将回归故里的游子，内心充满了离愁别绪。诗中通过“辞乡”、“愁上进工夫”、“乞衣借食”、“弄笔翻书”等细节，展现了游子在外漂泊的艰辛与内心的挣扎。他虽在困境中仍不失豪气，但现实的阻碍使得他的宏图大志难以施展。诗中提到的“三径未成真隐约”，暗示了他虽有隐居之意，但并未真正实现；“五穷争现主人迂”则表达了外界环境对他追求理想的影响。最后，“南归漫过庚桑国，不得留参鞅掌徒”两句，既是对回归故乡的期待，也流露出对未能实现抱负的无奈。整首诗情感深沉，形象生动，反映了宋代文人面对现实困境时的复杂心态。