白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

壁立（bì lì）的意思：形容两个物体之间没有间隙，非常贴近，无法分离。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

崔颢（cuī hào）的意思：指以傲慢自大、不谦虚谨慎的态度对待他人或事物。

登览（dēng lǎn）的意思：指上山或高处游览、观赏。

对景（duì jǐng）的意思：对比观察景物，领会景物的美妙之处。

浩渺（hào miǎo）的意思：形容广阔无边，无法估量的样子。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

离离（lí lí）的意思：形容离别的悲伤心情。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

吕仙（lǚ xiān）的意思：指一个人的才能或能力超过常人，具有非凡的才华和能力。

日色（rì sè）的意思：指太阳的颜色，比喻光明和美好。

石镜（shí jìng）的意思：指古代用石头制成的镜子，用来比喻反映事物本质和真相的东西。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

这首诗描绘了诗人登临黄鹤楼所见的壮丽景色与深沉情感。首联“危楼登览楚天涯，城郭千家日色迟”以“危楼”点出黄鹤楼之高峻，登楼远眺，仿佛能触及天边的楚地，而城郭中万家灯火，日色迟迟不落，营造了一种时空交错、景象宏大的氛围。

颔联“黄鹤已归江浩渺，白云长在路参差”则通过“黄鹤”这一典故，赋予了黄鹤楼以历史的厚重感和浪漫色彩。黄鹤已去，江水依旧浩渺无垠，白云悠悠，道路蜿蜒曲折，既表达了对过往的怀念，也暗示了自然界的永恒与人类活动的短暂。

颈联“亭开石镜吕仙笛，壁立岷碑崔颢诗”进一步展现了黄鹤楼的文化底蕴。亭中石镜映照着吕洞宾的仙笛，墙壁上刻着崔颢的诗句，这些元素不仅增添了诗的文学气息，也让人感受到黄鹤楼作为文化地标的历史积淀。

尾联“对景挥觞舒一笑，斜阳两岸草离离”则是诗人情感的直接流露。面对眼前的美景，诗人举杯畅饮，笑对人生，表现出一种超然物外的洒脱与乐观。夕阳西下，两岸草木茂盛，更添了几分生机与和谐之美。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了黄鹤楼的独特魅力，以及诗人对自然、历史和文化的深刻感悟，具有很高的艺术价值和审美情趣。