半山（bàn shān）的意思：指山脚下或山的一半处。也用来形容位置不高、等级不高或程度不深。

不住（bú zhù）的意思：不停止、不断、连续不断

残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

去去（qù qù）的意思：离开，走开

山庄（shān zhuāng）的意思：指高山上的庄园，也用来形容豪华宽敞的住宅。

曙光（shǔ guāng）的意思：指黎明时分的第一缕阳光，也比喻事物发生变化的前兆。

行理（xíng lǐ）的意思：行为规范；做事情的道理和原则。

云寺（yún sì）的意思：云寺是指在山间或云雾缭绕的地方建造的寺庙。这个成语比喻修行者的修行境地高超，超脱尘世，具有超凡脱俗的境界。

这首诗描绘了清晨出行前的准备和沿途的景象，展现了诗人早行时的孤独与期待。首句"早行理归装"，简洁明快，写出主人公黎明即起，整理行装，暗示行程的匆忙和决心。"残灯耿曙光"，通过“残灯”和“曙光”对比，形象地刻画出天未亮时的微弱光线，透露出诗人内心的不平静。

接下来的两句"开门半山月，立马一庭霜"，进一步描绘了户外环境，开门可见半轮挂在山腰的月亮，映照着满院的霜华，营造出一种清冷而宁静的氛围。"钟响知云寺"，以远处寺庙的钟声，增添了神秘感，也暗示了旅途中的精神寄托。"波声认石梁"，则通过流水声辨识出石桥，显示出诗人对周围环境的敏锐感知。

最后两句"脩途留不住，去去出山庄"，表达了诗人对旅程的决绝和对山庄的告别，"脩途留不住"表达了对漫长道路的无奈，而"去去出山庄"则显现出诗人坚定的前行意志。

整体来看，这首诗语言质朴，意境深远，通过细节描绘和象征手法，展现了早行者的孤独与期待，以及对未知旅途的探索精神。