不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

广莫（guǎng mò）的意思：广泛而深远，无边无际。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

坡陁（pō tuó）的意思：指人心思狡诈，行为阴险狠毒。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

塞雁（sāi yàn）的意思：指在边塞地区迁徙的大雁，比喻远离家乡、流离失所。

上林（shàng lín）的意思：指皇家园林，也用来形容花木繁盛、景色优美的地方。

所亲（suǒ qīn）的意思：指亲属或亲近的人。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

揖让（yī ràng）的意思：指彬彬有礼地敬让他人，表现出尊重和谦虚的态度。

这首诗描绘了诗人郑善夫在明时期，面对自然环境的险恶与内心的愁绪，通过细腻的笔触展现了对友人黄肇的深切关怀与思念。诗中“上林未揖让，广莫进疠瘴”两句，运用了典故和比喻，表达了诗人对未知旅程的担忧与不安，同时也暗示了人生旅途中的艰难与挑战。“大江不可踰，坡陁莽翻荡”则进一步描绘了旅途中的险阻与动荡，形象地展示了自然界的壮阔与无情。

“入门报所亲，何以慰惆怅”两句，直接抒发了诗人对友人的思念之情，以及在异乡面对孤独与寂寞时的无奈与哀伤。而“庭萱蕤有永，塞雁宛相望”则是以自然景象作为寄托，通过庭中的萱草永远生长与边塞的大雁相互遥望，象征着友情的永恒与思念的绵长，同时也蕴含了对远方友人的深深牵挂与祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅反映了诗人个人的情感体验，也通过自然景观的描绘，传达了对友情、对生活的深刻思考与感悟。