白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

驾天（jià tiān）的意思：指人能够驾驭天地、超越自然界的力量。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

金凤（jīn fèng）的意思：形容人或事物十分珍贵、稀有。

旅雁（lǚ yàn）的意思：旅途中的雁，比喻离别或漂泊的人。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

砧杵（zhēn chǔ）的意思：比喻夫妻和睦相处，家庭和顺美满。

总是（zǒng shì）的意思：始终如一，一直都是这样

这首明代邓雅的《晚宿清江》描绘了一幅傍晚江边的宁静而略带离愁的画面。首句“金凤州前落日低”，以夕阳西下之景烘托出诗人即将停泊的地点，金凤州名含有富贵之意，落日低垂则显出时光的流转与旅途的疲惫。

“清江城下泊船时”进一步点明诗人身处清江城，泊船歇息，暗示了舟行劳顿后的暂时安顿。接下来，“白头总是朝天客”，诗人自比为常年漂泊的旅人，表达了对岁月流逝和羁旅生涯的感慨。

“黄柳齐攀系缆枝”通过描绘岸边黄柳随风轻摇，仿佛在挽留船只的情景，寓言了诗人对未知的留恋和对家乡的思念。诗人借景抒情，将离别之情融入自然之中。

“万里云霄悲旅雁，千家砧杵捣寒衣”运用了雁南飞与妇人捣衣的意象，寓言了游子在外的孤独以及对家中亲人的牵挂。万里云霄的辽阔与千家砧杵的细微对比，强化了这种情感的深度。

最后两句“明朝拟拜黄堂守，却驾天风去似飞”，诗人表达了对未来仕途的期待，虽然即将担任地方官职，但仍然渴望像飞鸟般自由自在地离去，流露出对官场生活的复杂情感。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人晚宿清江的所见所感，既有旅途的艰辛，也有对未来的憧憬，展现了丰富的内心世界。