安稳（ān wěn）的意思：安定稳固，没有波动或动荡。

陈言（chén yán）的意思：指陈述的言论或意见已经老旧过时，不再适用或有价值。

垂涕（chuí tì）的意思：指眼泪流下来，形容非常悲伤或痛苦。

大府（dà fǔ）的意思：指官府、政府的机构或者官员的住所。

待诏（dài zhào）的意思：等待担任官职的命令。

帝都（dì dū）的意思：帝都指的是帝王的都城，也用来形容一个国家或地区的首都。

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

何日（hé rì）的意思：什么时候

平事（píng shì）的意思：平事指的是处理事情时遵循公正、公平的原则，不偏袒任何一方。

青蒲（qīng pú）的意思：形容人或事物在外表上看起来很有魅力或吸引力，但实际上内在却没有什么真才实学。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

听讼（tīng sòng）的意思：指法官或仲裁人听取当事人的诉讼，审理案件。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

腰章（yāo zhāng）的意思：指身份高贵、地位崇高的标志或证明。

征旆（zhēng pèi）的意思：指军队行进时所用的旗帜和旗杆。

知待（zhī dài）的意思：知道等待的意思，指明知道某事需要等待，有耐心等待的意思。

这首明代诗人孙继皋所作的《送商司理应召北上》诗，描绘了友人商司理即将赴京的情景，充满了对友人的深情厚谊与对未来的期许。

首联“征旆秋摇指帝都，留鞭垂涕万人呼”，以“征旆”象征友人的行旅，秋风中飘扬的旗帜指向京城，预示着友人即将踏上前往朝廷的道路。友人在离别之际，挥泪告别，周围的人群也纷纷落泪，表达了对友人离去的不舍之情。

颔联“亦知待诏公车满，且掇腰章大府趋”，点明友人虽知道朝廷已满员，但仍然毫不犹豫地接受任命，急切地前往大府，展现了友人对国家事务的热忱和对职责的担当。

颈联“听讼几年依赤棘，陈言何日拜青蒲”，通过“听讼”和“陈言”两个场景，描绘了友人在地方官府处理政务、为民请命的辛勤工作，以及期待有机会在朝廷上发表意见、贡献智慧的愿景。

尾联“太平事业诸贤在，安稳閒身狎五湖”，表达了对友人能在太平盛世为国效力的期许，同时也暗示了友人即使在繁忙的政务之余，也能享受闲适的生活，如同亲近五湖四海的自然美景，体现了对友人生活的美好祝愿。

整首诗情感真挚，既表达了对友人赴任的关切与祝福，又蕴含了对国家治理和官员职责的深刻思考，展现了明代文人士大夫的家国情怀和理想追求。