白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

丹崖（dān yá）的意思：指险峻的悬崖峭壁。用于比喻困难重重，形势危急的境地。

覆水（fù shuǐ）的意思：指已经发生的事情无法改变，无法挽回。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

目断（mù duàn）的意思：目光停止，无法继续看下去。

省俗（xǐng sú）的意思：指避免浪费、节省开支，也可指遵守礼节、避免冒犯他人。

生烟（shēng yān）的意思：指火势旺盛、烟雾腾腾的样子。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

谳刑（yàn xíng）的意思：指依律法对犯罪行为进行公正审判，并根据罪行严重程度进行刑罚。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

舴艋（zé měng）的意思：指船只载重量小，容量有限。

这首诗描绘了一幅山水之间的秀丽景色和诗人与友人的情感交流。首句"翠壁丹崖云气浮"写出了山崖的青翠与丹红相映，云雾缭绕，显得生动而神秘。"故人亭下驻行舟"点出诗人与朋友在古老的亭子下停船，暗示着友情的深厚。

接下来两句"潇湘东去连沧海，桂岭西来接永州"展现了湘江向东流去，直通大海的壮阔景象，以及桂岭从西而来，与永州相连的地势，展现了地理的开阔和深远。

"浦树生烟攒舴艋，岩花覆水叫軥辀"通过描绘水边树木笼罩轻烟，小舟穿梭其中，以及岩花随水流声中摇曳，形象地刻画了水乡的宁静与生机。

最后两句"谳刑省俗惭无补，目断波间双白鸥"表达了诗人对于公正审判和改善风俗的愿望，但感到自己的力量有限，只能在江边望着那自由飞翔的白鸥，寄托感慨。整首诗情感深沉，寓情于景，体现了宋诗的婉约与哲思。