闭户（bì hù）的意思：指关闭房门不出去，比喻不与外界接触，不愿与人交往。

催归（cuī guī）的意思：催促归还

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

无泥（wú ní）的意思：没有泥土，形容非常干净、纯洁。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

缘底（yuán dǐ）的意思：指两人因为缘分浅薄而无法成为真正的朋友或伴侣。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

这首宋朝诗人裘万顷的《晚步》描绘了一幅宁静而湿润的傍晚景象。首句"日落欲闭户"，写出了夕阳西下，天色渐暗，诗人准备关门回家的时刻。"风清聊杖藜"，则体现了诗人趁着凉风习习，手持藜杖悠闲漫步的情境。

接下来的两句"千山犹带雨，一径已无泥"，通过描绘雨后的景色，展现了山峦间仍有雨水未干，但小径已经没有了湿滑，反映出诗人行走的轻松与惬意。"㶁㶁水声急"，以流水声的急促，增添了环境的生动感，仿佛能听到雨后溪流的欢快。

最后两句"悠悠云影低，催归缘底事，著意旁人啼"，诗人借景生情，云影低垂似乎在催促他回家，而旁边人的啼哭声更增添了归心似箭的情感。整首诗语言简洁，意境优美，表达了诗人对自然的亲近和对家的思念之情。