半壁（bàn bì）的意思：指某个整体的一部分，通常用来形容两个相对的事物之间的关系。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

篝车（gōu chē）的意思：篝车是指古代用竹木等搭建的篝火车，用于夜间行军时照明和取暖。引申为人们团结一致、共同努力的象征。

老境（lǎo jìng）的意思：指年老时的境况或状态。

历险（lì xiǎn）的意思：历险指经历危险、险阻的经历或冒险行动。

年登（nián dēng）的意思：指年纪轻轻就在某个领域或职位上取得了很高的成就。

攀跻（pān jī）的意思：指努力爬升、追求更高的地位或境界。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

岁年（suì nián）的意思：岁月、年岁

五帝（wǔ dì）的意思：指中国古代传说中的五位伟大的帝王，也可以泛指古代的帝王统治者。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

玄孙（xuán sūn）的意思：玄孙是指曾孙的曾孙，表示后代世代相传。

野叟（yě sǒu）的意思：指老年人或者年长者。

一区（yī qū）的意思：指在某个领域或方面处于第一位或最高水平的地区或地方。

拥旄（yōng máo）的意思：指众多人拥护、追随某个领袖或者支持某个事物。

此诗描绘了一位老者在山岩间漫步的情景，展现了其坚韧不拔的精神与对自然之美的欣赏。首句“逍遥岩上几崚嶒”以“崚嶒”形容岩石之高峻，衬托出老者的从容与自在。次句“历险攀跻老境能”则表达了老者虽年迈，却仍勇于面对挑战，勇往直前的精神。接下来，“山水一区幽筑好，西南半壁拥旄曾”两句，通过描绘山水之美，以及曾经拥旄（古代官吏所持的指挥棒）的往事，展现了老者对过往岁月的回忆与留恋。

“身经五帝冠初挂”一句，运用夸张手法，意指老者经历了多个朝代的更迭，体现了其丰富的阅历和历史感。“家有玄孙膝可凭”则流露出老者对家族传承的自豪与满足。最后，“对酒不妨呼野叟，篝车共说岁年登”两句，通过与乡野老人饮酒谈天，共享岁月的故事，展现了老者与世无争、享受生活的态度。

整体而言，这首诗通过对老者生活片段的描绘，展现了其坚韧、乐观、怀旧而又不失生活情趣的人生态度，是一首富有哲理与情感深度的作品。