安堵（ān dǔ）的意思：指心情平静安定，没有烦恼和担忧。

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

簿书（bù shū）的意思：指写字、记事的书籍。

车辙（chē zhé）的意思：指车轮辗过的痕迹或沿途遗留下的痕迹。比喻前人的经验或前人留下的成果。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

横海（héng hǎi）的意思：横渡大海。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

民心（mín xīn）的意思：指人民的心意、民众的情感。

年终（nián zhōng）的意思：指一年结束的时候或最后的时候。

人杰（rén jié）的意思：人才出众，杰出的人物。

蹄涔（tí cén）的意思：形容马蹄子干净整洁，没有一点儿泥土。也比喻人的品行纯洁。

外台（wài tái）的意思：外台是一个古代的称谓，指的是在朝廷之外的地方担任官职的人。

卧车（wò chē）的意思：指在车上卧着，形容乘坐车辆行程中休息或睡觉。

选才（xuǎn cái）的意思：选拔人才

为民父母（wèi mín fù mǔ）的意思：指为人民服务的官员或领导人像父母一样关心和照顾人民的生活和福利。

这首诗是宋代诗人释德洪所作的《至抚州崇仁县寄彭思禹奉议兄四首》中的第四首。诗中表达了对为官者应以民为本，关心百姓疾苦，选拔人才时应注重实际能力，而非仅仅追求名声的深刻见解。

首句“争歌来为民父母”形象地描绘了官员们为了百姓的利益而努力工作的场景，将官员比作百姓的父母，强调了官员的责任与使命。接着，“百里民心始安堵”进一步说明了官员在治理地方时，通过自己的努力能够让百姓安心生活，社会秩序稳定。

“外台选才第荐之，何必知贤夺而去”则表达了对人才选拔的看法，认为应该重视实际才能，而不是仅仅因为名声而忽视了真正有能力的人。这里“外台”指的是朝廷或官府，强调了选拔人才时应注重其实际贡献和能力，不应仅凭名声或关系。

后两句“当持马足卧车辙，报汝百年终有别”使用了比喻的手法，将官员的任期比作马足踏过车辙，暗示了官员任期的短暂，以及他们最终会离开职位。同时，也表达了对官员任期结束后的离别之情，以及对他们为官期间为百姓所做的贡献的感激与怀念。

最后一句“蹄涔不著横海鲸，簿书那容万人杰”则通过对比，强调了即使在官场中，真正的才能和贡献也不容易被忽视，即便是那些看似庞大的官僚体系也无法完全掩盖杰出人才的光芒。这里的“蹄涔”指的是马蹄踏出的小水洼，象征着个人的努力和贡献；“横海鲸”则是指巨大的海洋生物，象征着庞大的官僚机构；“簿书”则是指官府的文书记录，象征着官场的日常运作。整句话意在表明，无论环境如何，真正的人才和他们的贡献总会得到应有的认可和尊重。

综上所述，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，探讨了为官之道、人才选拔以及个人贡献与社会价值之间的关系，展现了诗人对理想政治和社会公正的向往。