保家（bǎo jiā）的意思：保护家庭，维护家族利益。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

称觞（chēng shāng）的意思：指举杯祝酒，也指举杯敬酒仪式。

承奉（chéng fèng）的意思：接受和承担尊敬、崇敬的责任和任务。

齿牙（chǐ yá）的意思：指尖锐的牙齿，形容凶恶猛烈的攻击。

登仕（dēng shì）的意思：指升迁到高级官职或担任重要职务。

断肠（duàn cháng）的意思：形容极度悲痛，心碎。

风枝（fēng zhī）的意思：比喻人或物在某个大的背景下显得微不足道。

夫人（fū rén）的意思：夫人指的是已婚女性或者尊称已婚女性的称谓。

家子（jiā zǐ）的意思：指儿子或子女。

鲸波（jīng bō）的意思：形容海洋中鲸鱼游动时所引起的波浪，比喻事物巨大而引起的影响。

毛羽（máo yǔ）的意思：指微小的事物或细微的差别。

怒号（nù háo）的意思：怒吼、愤怒地大声喊叫。

蓬荜（péng bì）的意思：形容草木茂盛、繁荣昌盛的样子。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

轻重（qīng zhòng）的意思：轻视和重视。形容对待事物或人的态度和程度不同。

丘垄（qiū lǒng）的意思：形容地势起伏，丘陵连绵的景象。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

税驾（shuì jià）的意思：指皇帝御驾亲临，也泛指高官显贵的到来。

松楸（sōng qiū）的意思：指人才或才智出众，非常优秀。

无前（wú qián）的意思：没有前人，指没有前辈或前例可循。

鱼菜（yú cài）的意思：形容非常简单或者非常容易做到的事情。

自公（zì gōng）的意思：自公是一个由两个字组成的成语，指代自己公正廉明，没有私心私欲的行为和态度。

断肠猿（duàn cháng yuán）的意思：指痛苦悲伤到极点，形容心碎的痛苦。

太夫人（tài fū rén）的意思：太夫人是指古代皇帝的妃子或贵妇人，也用来形容婉约、贞静的女子。

这首诗是宋代诗人黄庭坚的《上冢》，表达了诗人对先人的怀念和对自己未能及时尽孝的感慨。首句“自公返蓬荜”描绘了诗人从官场返回简陋居所的情景，暗示了他对公务的暂时放下。接下来，“税驾上丘垄”写他亲自前往墓地祭扫，"霜露此日悲"则流露出对亡者的哀思。

“松楸千年拱”以松树和楸树象征永恒，表达对逝者永久的缅怀。“养雏数毛羽”暗指自己未能在亲人需要时尽孝，如今只能追忆。“康州断肠猿”借景抒情，寓言自己如同哀鸣的猿猴，深感痛切。

“少年不如人，登仕无前勇”反思自己的人生选择，感叹年轻时未能勇往直前，仕途上缺乏进取。“发疏齿牙摇”描绘了年老体衰的现状，与之前的青春活力形成对比。“鲸波怒号汹”比喻人生的波折和困境。

最后两句，“愿为保家子，敢议世轻重”，诗人表示愿意回归家庭，甘愿做一个守护家族的人，不再计较世间的荣辱得失。“称觞太夫人，鱼菜赡庖供”则是向母亲表达敬意，承诺会尽力提供简单但诚挚的供养。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对亲人的怀念，也有对自己人生的反思和对家庭责任的承担，展现了黄庭坚诗歌的深情和内省。