碧海（bì hǎi）的意思：碧海指的是湛蓝的海洋，形容海水清澈透明。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

分阃（fēn kǔn）的意思：分开界限，划分阶层或界限

感恩（gǎn ēn）的意思：感恩图报是指感激别人的恩情，并通过行动来回报。它强调了人们应该心存感激，不忘他人的恩德，并以实际行动回报对方。

海隅（hǎi yú）的意思：海边的角落或边缘地带。

河外（hé wài）的意思：指远离自己所在的地方，比喻事物或情况与自己无关或不了解。

虎士（hǔ shì）的意思：指勇猛的士兵或将领。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

将帅（jiāng shuài）的意思：将帅是指军队中的高级指挥官，也可用来形容在某个领域中具有统治地位的人。

捐躯（juān qū）的意思：为了正义、国家或他人的利益而毫不犹豫地献出生命。

龙驹（lóng jū）的意思：指年轻有才华、有出息的人。

万一（wàn yī）的意思：表示对可能发生的不好的事情做出预防或警示，以防止损失或避免后悔。

选徒（xuǎn tú）的意思：选拔徒弟，择优录取学生或者弟子。

战马（zhàn mǎ）的意思：指战场上的勇猛战马，比喻具有强大战斗力的人或事物。

直指（zhí zhǐ）的意思：直接指向、直截了当地指出或表达。

这首诗是明代诗人何景明的《观兵二首(其一)》。诗中描绘了军队将领的选拔和士兵的精良，展现了军事力量的强大。"将帅俱分阃"表达了将领们的职责分明，"朝廷再剖符"则象征着皇权对军事行动的授权。"选徒皆虎士，战马尽龙驹"运用了比喻，形容士兵勇猛如虎，战马矫健如龙，显示出军队的高昂士气和战斗力。

"直指黄河外，长驱碧海隅"描绘了军队的雄壮行进，目标远大，意在直捣敌人的腹地。最后两句"感恩须此辈，万一为捐躯"表达了对这些勇士的敬意，认为他们的付出和牺牲是值得感恩的，即使面临生死，也在所不惜。

整体来看，这首诗通过生动的场景和形象的比喻，展现了明朝军队的威武和将士们的英勇精神，同时也流露出对国家和人民安全的深深忧虑。