春醪（chūn láo）的意思：春天的酒，指春天的美酒。

砥柱（dǐ zhù）的意思：砥柱指的是支撑柱子，比喻支持、坚定的力量或支持某个事物的人或事物。

豪杰（háo jié）的意思：指具有勇敢、英勇、豪迈气概的人。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

结构（jié gòu）的意思：

[释义]
(动)各个组成部分的搭配和排列。
[构成]
并列式：结＋构
[例句]
文章结构合理。（作主语）
[同义]
构造

金鳌（jīn áo）的意思：形容人非常富有、权势显赫。

精灵（jīng líng）的意思：形容聪明灵活，机智敏捷的人。

三国（sān guó）的意思：指中国历史上东汉末年到西晋初年的时期，分为魏、蜀、吴三个国家并立的局面。

神宫（shén gōng）的意思：指神明居住的地方，也指宏伟壮丽的宫殿。

迎日（yíng rì）的意思：迎接旭日，象征新的开始或希望。

有神（yǒu shén）的意思：指有神奇的力量或者有非凡的才能。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

中流砥柱（zhōng liú dǐ zhù）的意思：指在团体、集体中起支撑、鼓励作用的重要人物或事物。

这首诗描绘了焦矶的壮丽景象与历史氛围。首句“中流砥柱压金鳌”，以“砥柱”比喻焦矶在江中的稳固地位，仿佛支撑着江水不倒，形象生动地展现了其地理位置的重要与险峻。接着，“上有神宫结构牢”则点出焦矶之上建有神庙，结构坚固，象征着人们对神灵的敬畏与崇拜。

“豪杰已随三国尽，精灵犹占一山高”两句，通过对比历史人物的消逝与自然景观的永恒，表达了对过去英雄豪杰的怀念以及对自然力量的敬畏。这里的“三国”指的是历史上著名的三国时期，暗示焦矶见证了那段历史的风云变幻。

“鸡鸣海树朝迎日，豚挟江风夜涌涛”描绘了一幅日出而作、日落而息的自然景象，鸡鸣唤醒了海树，迎接朝阳；夜晚江风掀起波涛，生动展现了焦矶日夜更替的动态美。

最后，“沿月棹歌祠下过，采蘋无计奠春醪”表达了诗人夜晚乘船经过神祠时的情景，虽无法以春酒祭祀，却以歌声表达敬意，体现了对自然与神灵的虔诚与尊重。

整体而言，这首诗通过描绘焦矶的自然风光和历史遗迹，展现了其独特的魅力，同时也蕴含了对历史的追忆、对自然的敬畏以及对精神寄托的追求。