拜首（bài shǒu）的意思：拜首是指向别人表示敬意或致谢时，行鞠躬礼，以示恭敬。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

貌似（mào sì）的意思：表面上看起来如此，实际上可能并非如此。

渺然（miǎo rán）的意思：形容景物或事物微小、稀少，无法触及或感知。

闽中（mǐn zhōng）的意思：闽中是指福建省中部地区。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

儒衣（rú yī）的意思：指儒家学者的衣服，比喻儒家的思想和道德标准。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

辕门（yuán mén）的意思：指家庭或团体的门户，也指官府的大门。

这首诗描绘了一位送别的场景，诗人以深沉的情感描述了离别时的心境和自然环境。开篇“万里闽中去渺然”表达了远行者即将消失在茫茫人海之中的情景，给人一种遥不可及的感觉。“孤舟水上入寒烟”则描绘了一叶孤舟在清晨薄雾中渐行渐远的情形，营造出一幅秋冬时节的凄清画面。

“辕门拜首儒衣弊”中的“辕门”指的是古代车驾的前部，即现代所说的车头或马头之处。在这里，它可能是指行者即将离去的地方。诗人在此表达了对友人的不舍和敬仰之情，用“儒衣弊”形容朋友的服饰，既表现出朋友的文雅气质，也暗示了一种淡泊名利、清贫自守的情怀。

最后两字“貌似牢之岂不怜”，通过将行者的背影比喻为囚徒，表达了诗人对友人的深切同情和惆怅。这里的“貌似牢”强调了离别时内心的孤独与无奈，而“岂不怜”则是诗人对朋友命运的关怀和感叹。

总体来说，这首诗通过对景物的精细描绘，传达了一种深沉而哀婉的情感，是一首表现送别之情的佳作。