鲍叔（bào shū）的意思：指被人利用或欺骗的人。

不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

侧足（cè zú）的意思：指行动不敢大胆，小心翼翼。

大匠（dà jiàng）的意思：指在某个领域或技艺上具有非凡才能的人，具有高超的技艺和造诣。

风埃（fēng āi）的意思：指风吹动尘埃，比喻时势变幻，人事多变。也可以形容环境恶劣或局势动荡。

和氏（hé shì）的意思：和氏指的是和氏璧，也称为和氏璧玉，是中国古代传世的一件珍贵玉器，象征着和平、团结和协调。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

钧陶（jūn táo）的意思：指人才或文化水平高超的人。也形容人才或学问渊博。

旷观（kuàng guān）的意思：形容景象壮丽、广阔，引起人们的赞叹和观赏。

利器（lì qì）的意思：指可以有效地解决问题或取得成功的工具或手段。

令誉（lìng yù）的意思：美好的名誉和声誉。

吕梁（lǚ liáng）的意思：形容人的胸襟宽广，气度豪迈。

黾勉（mǐn miǎn）的意思：努力奋斗，艰苦努力

蟠根（pán gēn）的意思：指树木的根系盘旋纠结，比喻事物纠缠复杂，难以解决。

蓬累（péng lèi）的意思：形容穷困潦倒、生活艰辛。

弃掷（qì zhì）的意思：将某物视为破旧的鞋子般抛弃，比喻对人或物不重视或不珍惜。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

神骥（shén jì）的意思：形容人才出众，超群出众。

所以（suǒ yǐ）的意思：因此，由此推断出的结果。

通都（tōng dū）的意思：指政府官员或统治者通达天下，治理得当。

王良（wáng liáng）的意思：指人才出众，有过人之处的人。

贤智（xián zhì）的意思：指人的智慧和品德都非常高尚，既聪明又善良。

运斤（yùn jīn）的意思：斤是一种古代计量单位，运斤表示用力气搬运物品，比喻努力工作或付出努力。

湛卢（zhàn lú）的意思：形容宝剑的光亮耀眼。

脂车（zhī chē）的意思：形容奢华富贵的车辆。

这首诗以物比人，寓言深刻。诗人通过比喻大匠不用斧斤雕琢楩楠这样的珍贵木材，反而与樗木同等对待，暗示了人才被埋没的境遇。王良驾驭良马的典故，进一步强调了即使有卓越才能的人，也可能因不得其用而显得平庸。和氏璧未经雕琢，被误认为珷玞，暗指贤能之人未被识破其真正价值。利器不应沉于泥土，却无人识得湛卢宝剑，反映出识人难的悲哀。

诗人感慨，即便在尘世中，如囚臣般的贤者也被世人嘲笑，鲍叔牙那样的知己难觅。他提醒朋友，要善于抓住时机，不要像蓬草般徒然忙碌。吕梁的险峻并非必要，关键在于选择正确的道路，在繁华都市中也能显现出高尚的声誉。

总的来说，这首诗表达了对人才被忽视和机遇未被把握的忧虑，以及对识人和把握时机的智慧呼吁。