从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

当是（dàng shì）的意思：表示某种情况或状态完全符合事实或道理。

高洁（gāo jié）的意思：高尚纯洁，不受世俗诱惑和污染。

涵虚（hán xū）的意思：指内心深沉、宽广，不为外在事物所动摇。

鸿蒙（hóng méng）的意思：指天地间最初的混沌状态，也用来形容事物初创阶段或混乱无序的状态。

后约（hòu yuē）的意思：指事后才有的约定，表示事后追求责任的行为。

混俗（hùn sú）的意思：指人的言行举止庸俗轻浮，缺乏修养和品味。

结邻（jié lín）的意思：结邻是指邻居之间相互结为朋友，互相帮助和关心的意思。

空过（kōng guò）的意思：指对待某事或某人不予理会，不加干涉或不加评论，也可以理解为不加控制或不加限制。

蒙气（méng qì）的意思：被欺骗或受骗的情况下表现出愤怒或不满的心情。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

秋后（qiū hòu）的意思：指事情发生后不久，事情的结果或后果就显现出来。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

天人（tiān rén）的意思：指人与天之间的关系，也表示人的品德高尚、超凡脱俗。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

远神（yuǎn shén）的意思：远离神灵的保护或庇佑。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

中身（zhōng shēn）的意思：指事物的内在实质或内部构造。

自结（zì jié）的意思：指自己结交朋友，不依赖他人介绍或帮助。

这首诗通过描绘高洁如鹤的形象，表达了对故人叶金清的深切怀念与悼念之情。诗人将叶金清比作“谪天人”，寓意其品格高尚，超凡脱俗，如同仙鹤一般，远离尘嚣，追求精神的纯净与高雅。诗中的“涵虚笑返鸿蒙气”一句，形象地展现了叶金清的气质与风范，仿佛他能与天地自然和谐共处，笑看世间万物，回归到最原始、最纯净的状态。

“混俗难窥静远神”则进一步强调了叶金清的与众不同，他的内心世界深邃而宁静，一般人难以窥探其深远的精神境界。这种超然物外的态度，正是诗人对其高尚人格的赞美。

“泉石绝无秋后约，乾坤空过梦中身”两句，运用象征手法，将叶金清比作与自然界的泉石、乾坤相融，仿佛他的存在超越了时间与空间的限制，如同梦境一般，虽短暂却充满了无限的韵味和深意。这不仅是对叶金清生前生活态度的描绘，也是对其精神世界的高度概括。

最后，“从今不悔知音少，修竹千年自结邻”表达了诗人对失去知音的哀伤与不舍，同时也寄托了对未来与叶金清精神世界相连的期待。修竹在这里象征着坚韧、高洁的品质，诗人希望与叶金清的精神世界长久相伴，共同成长。

整体而言，这首诗通过对叶金清高尚人格的描绘与赞美，表达了诗人对其深深的怀念与敬仰之情，同时也流露出对友情、精神追求以及生命意义的深刻思考。