晨星（chén xīng）的意思：指在天空中照耀的第一颗明亮的星，比喻新出现的有希望的人或事物。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

寒灯（hán dēng）的意思：指夜晚孤灯照明，比喻默默奋斗、艰苦学习。

竟夜（jìng yè）的意思：通宵夜不眠，表示时间长久、持续不断。

客舍（kè shè）的意思：指待客之处，旅客住宿的地方。

轮鞅（lún yāng）的意思：轮鞅是一个古代军事用语，指的是战车上的马匹。在现代汉语中，轮鞅被引申为指挥军队的人，或者比喻为掌握实权的人。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

瞢腾（méng téng）的意思：形容眼睛看不清楚，行动迷茫不定。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

小犬（xiǎo quǎn）的意思：小犬是指小狗，常用来形容人的态度谦卑、言行谨慎。

小立（xiǎo lì）的意思：指人的身材矮小而直立，也用来形容人的身材矮小但非常挺拔。

这首诗描绘了清晨在红毛港启程时的景象与感受，充满了浓厚的旅途氛围和自然景色的细腻描绘。

首句“竟夜梦难圆”表达了诗人整夜辗转反侧，难以入眠的情景，暗示了即将启程的紧张与不安。接着，“晨星窥客舍”以晨星的出现象征着黎明的到来，预示着新的开始，同时也为旅途中增添了一丝孤独与神秘感。

“仆夫眼瞢腾，轮鞅迟迟驾”描绘了随行人员的疲惫与旅途的缓慢，通过“眼瞢腾”和“迟迟驾”这两个词组，生动地展现了旅途的艰辛与等待的漫长。

“小犬嗥阶前，寒灯闪篱罅”则通过小犬的哀嚎和寒灯的闪烁，营造出一种凄凉而略带温暖的氛围，小犬的哀鸣似乎在诉说着离别的不舍，而寒灯的微光则给人以希望与安慰。

最后，“霜华冷似冰，小立茅檐下”将视线转向了自然界的霜华，将其比作冰冷的冰，不仅突出了清晨的寒冷，也暗示了旅途的艰难与挑战。诗人独自站在茅檐下，既是对自然美景的欣赏，也是对即将开始的旅程的深思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了清晨启程时的复杂心情与自然景色，展现了旅途中的孤独、期待、挑战与希望，具有较强的情感共鸣与艺术感染力。