拜上（bài shàng）的意思：指对上级或长辈表示敬意或礼节性的拜访。

谷行（gǔ xíng）的意思：指行走在山谷之中，形容人行走时心境平和、从容自得。

回镳（huí biāo）的意思：指折回来的马镳，比喻事情没有成功或没有达到目的而又原路返回。

零雨（líng yǔ）的意思：形容雨量非常小，几乎不下雨。

山椒（shān jiāo）的意思：山椒是一种辛辣的调味品，也用于比喻人的性格或行为犀利、火辣。

曙霞（shǔ xiá）的意思：指日出时的红霞。比喻新的希望和新的生机。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

轩台（xuān tái）的意思：轩台是指高楼大厦、宽敞的台阶，也可泛指高大宏伟的建筑物。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

诗人以精妙的笔触，描绘了一幅秋日出行却遭遇细雨的景象。"之子共乘轺，清秋拜上霄"表明诗人与他人一同乘坐马车，在清新的秋季气息中向高处拜谒，这里的“上霄”可能指的是高处或远方的神灵。"曙霞迎夙驾，零雨湿回镳"则写出了晨曦初照之时，车驾启程，却遭遇了细微的雨水，使得回程时车辕都被打湿了。这不仅是对自然景象的描绘，也暗示了一种行进中的艰难与不顺。

"甘谷行初尽，轩台去渐遥"中，“甘谷”可能是一个特定的地点名称，这里表达了旅途即将结束，而“轩台”则是车辆的驾座，它远去的意味着距离越来越远。诗人通过这两句话，传递出一种旅程接近尾声但心中仍有所期待或留恋的情感。

最后，“望中犹可辨，耘鸟下山椒”则是在说，即便在遥远的视线中，也还能辨识出某些东西。"耘鸟"可能是指某种鸟类，而“下山椒”则让人联想到秋天山中的 椒树，这里可能隐喻着诗人对自然景物的观察和感受，同时也映射出了诗人的心境。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人在旅途中对于自然环境的深刻体验，以及内心世界的微妙变化。