迟留（chí liú）的意思：迟延逗留，拖延不去。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

访古（fǎng gǔ）的意思：指寻访古迹、古人遗迹或古代文化等。也可泛指对历史、文化等进行研究和探索。

寒漏（hán lòu）的意思：

(1).寒天漏壶的滴水声。 唐 王维 《同崔员外秋宵寓直》诗：“九门寒漏彻，万井曙鐘多。” 前蜀 毛文锡 《恋情深》词：“滴滴铜壶寒漏咽，醉红楼月。”
(2).指寒天的漏壶。 元 萨都剌 《寒夜即事次韵呈许荣达》：“箭刻未移寒漏浅，江声渐少夜潮枯。”
(3).借指寒夜。 唐 钱起 《效古秋夜长》诗：“含情纺织孤灯尽，拭泪相思寒漏长。” 唐 吕温 《早觉有感》诗：“严冬寒漏长，此夜如何其。” 明 文徵明 《新秋夜坐》诗：“病里秋风惊已至，坐来寒漏不禁长。”

连夜（lián yè）的意思：连续一整夜，不间断地进行某项活动。

漏泄（lòu xiè）的意思：泄露秘密或消息不慎，暴露出来。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

台下（tái xià）的意思：指在表演或演讲时，观众所在的位置。也泛指观众、听众。

王台（wáng tái）的意思：指高高在上、居高临下的地位或职位。

吴王（wú wáng）的意思：指一个人为了私利而背叛他人、出卖朋友。

无愁（wú chóu）的意思：没有烦恼、无忧无虑

有味（yǒu wèi）的意思：形容事物具有特殊的风味、韵味或趣味。

只是（zhǐ shì）的意思：仅仅，只不过

这首诗描绘了诗人在夜晚停泊于姑苏（今江苏省苏州市）的景象，流露出一种闲适自得的情怀。开篇“有味吟边景，无愁醉里身”表明诗人对周遭的自然美景感到十分欣赏，不仅如此，他还沉浸在酒意之中，没有任何烦恼。

接着“如何连夜梦，只是到家频”则透露出诗人内心对于归家的渴望，即使是在梦中，也只愿意不断回到温馨的家中。这不仅反映了诗人对家庭的眷恋，也体现了一种对平静生活的向往。

“更永迟留月，梅寒漏泄春”则是诗人在夜晚停泊时，对时间流逝的感慨。他希望能够延长这个美好的夜晚，即使是在寒冷的冬季，也愿意等待到春天的到来。这里的“梅寒”指的是冬天，梅花常在严冬中开放，象征着坚韧不拔。

最后，“吴王台下泊，访古待清晨”则是诗人表达了对历史的尊重和向往。在夜晚，他停泊在吴王台下，准备在清晨去探访古迹，以此来体会历史的沧桑。这里的“吴王台”是历史遗址，提醒着读者去思考过去与现在的关联。

整首诗通过对自然景观和个人情感的描绘，以及对历史的尊重，展现了诗人一种超脱尘世、寄情山水的高远情怀。