车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

从龙（cóng lóng）的意思：指一个人离开原有的势力、背叛原来的朋友，投靠更有权势的人。

丰芑（fēng qǐ）的意思：形容物品或事物丰富多样，充满生机。

拱极（gǒng jí）的意思：指人们追求极致、追求卓越的精神状态。

国车（guó chē）的意思：指国家的车辆，也比喻国家的军队。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

满眼（mǎn yǎn）的意思：形容充满眼前，无法避免或忽视。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

戎衣（róng yī）的意思：指军装，也指战争。

盛从（shèng cóng）的意思：指人才辈出，人才盛行。

声灵（shēng líng）的意思：形容声音清脆悦耳。

宛宛（wǎn wǎn）的意思：形容事物形状或动作柔和、婉转。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

先皇（xiān huáng）的意思：指已故的皇帝，尊称已去世的君主。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

肇造（zhào zào）的意思：指引起、创造。

栉沐（zhì mù）的意思：整理头发，修饰容貌。

这首诗描绘了京城的雄伟壮观与自然环境的和谐之美，同时表达了对先皇的怀念与敬仰之情。

首联“城阙遥遥壮九重，江流宛宛护双峰”以“遥遥”、“宛宛”描绘出京城与江水的辽阔与蜿蜒，形象地展现了京城的宏伟与自然的柔美，两者相得益彰。

颔联“枌榆肇造声灵远，丰芑留诒雨露浓”运用典故，枌榆和丰芑分别象征着国家的建立与繁荣，通过“声灵远”和“雨露浓”的描绘，强调了国家的声威与恩泽深远。

颈联“万国车书怀拱极，千官环佩盛从龙”描绘了国家的统一与政治的稳定，万国车书象征着四海归一，千官环佩则展示了朝廷的庄严与秩序。

尾联“戎衣满眼君休叹，犹是先皇栉沐容”表达了诗人对先皇的怀念与敬仰，尽管眼前满目戎装，但心中依然怀念先皇的英明与慈祥。

整体而言，这首诗通过对京城景象、自然风光、国家历史与政治现状的描绘，以及对先皇的怀念，展现了诗人对国家的热爱与忠诚，以及对历史的尊重与敬畏。