不到（bú dào）的意思：不足，不到达

吹笙（chuī shēng）的意思：指吹奏笙的音乐声，比喻虚假的言辞或虚有其表的行动。

凤翔（fèng xiáng）的意思：形容人才出众，非常优秀。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

记得（jì de）的意思：保持记忆，不忘记。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

龙舞（lóng wǔ）的意思：形容盛大、热烈、欢腾的场面。

鸾凤（luán fèng）的意思：鸾凤是指传说中的两种神鸟，代表着美好的事物或优秀的人物。在成语中，鸾凤常用来形容夫妻之间的和谐、美好的关系。

起开（qǐ kāi）的意思：起开是一个常见的中国成语，表示让开或离开的意思。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

天籁（tiān lài）的意思：指非常美妙动听的声音或音乐。

仙客（xiān kè）的意思：指仙人或神仙来访，形容客人非常尊贵。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

玉立（yù lì）的意思：形容人的姿态美丽、挺拔。

枕簟（zhěn diàn）的意思：枕头和席子，指睡觉时的床上用品。也用来形容舒适的睡眠环境。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

这首诗描绘了一幅静谧而富有诗意的画面。"衡门深闭人不到"，表现了听竹轩的清幽与远离尘嚣，仿佛只有自然之声能抵达。"天籁萧萧枕簟凉"，以天籁之音和竹叶摇曳的清凉，营造出夜晚的宁静氛围。

"记得秋风生鄠杜，梦随夜雨度潇湘"，诗人回忆起秋天的风从鄠杜吹来，梦境中又穿越了潇湘的夜雨，寓情于景，流露出淡淡的思乡之情。

"舟人击楫鱼龙舞，仙客吹笙鸾凤翔"，通过想象江上舟子的欢腾和仙人悠扬的笙乐，增添了神秘与超凡的色彩，使得听竹轩更显超脱尘世的意境。

最后，"睡起开窗声寂寂，高林玉立万筼筜"，诗人醒来后，打开窗户，只见高大的竹林静静地矗立，宛如玉立的林海，呼应了题目中的"听竹"，给人留下深刻的印象。

整体来看，这首诗以听竹轩为背景，通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱和对超然生活的向往，以及淡淡的怀旧情绪。