翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

白牛（bái niú）的意思：指纯白无斑的牛，比喻品质纯正、无瑕疵的人或事物。

别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

长干（cháng gàn）的意思：指长时间的劳动工作或艰巨的任务。

城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

大罗（dà luó）的意思：形容规模庞大，众多而壮观。

高座（gāo zuò）的意思：高高在上的座位，指地位崇高、权势显赫。

瓜步（guā bù）的意思：指走路时左右摇晃，步态不稳定。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

江烟（jiāng yān）的意思：指江河上升起的水烟，形容景色优美、宜人。

金田（jīn tián）的意思：指容易致富或者利润丰厚的产业或事业。

路向（lù xiàng）的意思：指方向、前途或目标。

罗天（luó tiān）的意思：指天空被黑云覆盖，昏暗不见阳光。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

梯仙（tī xiān）的意思：指能够轻松自如地攀登高山或者飞跃悬崖的人，形容技艺高超、能力出众的人。

五城（wǔ chéng）的意思：指围绕中心城市而建的四个附属城市，形容城市规模庞大，繁荣昌盛。

玄鹤（xuán hè）的意思：指高尚、优美的文风或诗词。也可以用来形容人的德行高尚，品质优美。

驯扰（xùn rǎo）的意思：驯服和扰乱

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一苇（yī wěi）的意思：比喻柔弱的力量也能产生巨大的影响。

玉洞（yù dòng）的意思：指人的心地高尚、纯洁。

祖席（zǔ xí）的意思：指祖辈的座位，也比喻前人的地位或位置。

大罗天（dà luó tiān）的意思：形容力大无比、威力巨大的人或事物。

这首诗描绘了友人从金陵归来的情景，充满了对自然美景和人文景观的赞美。首句“长干一苇破江烟”，以“一苇”轻舟穿行于雾气蒙蒙的长江之上，营造出一种超脱尘世的意境。接着，“瓜步千花照别筵”，将视线转向陆地，千朵鲜花映照在离别的宴会上，渲染出离别时的温馨与美好。

“祖席衣冠高座寺”，描述了送别仪式的庄重与隆重，宾客们身着华服，在寺庙中为离去的朋友举行盛大的告别宴会。“归装环佩大罗天”，想象友人归家时的场景，衣物上装饰着精美的环佩，仿佛步入了仙境一般，充满了对友人旅途平安、生活幸福的美好祝愿。

“白牛驯扰金田下”，白牛在金色的田野上悠闲地吃草，象征着友人归乡后的宁静与和谐。“玄鹤翱翔玉洞前”，玄鹤在洁白如玉的山洞前翱翔，寓意着友人精神的高洁与自由。

最后，“极目五城楼十二，不知何路向梯仙”，表达了诗人对友人未来生活的无限遐想，希望他能像传说中的仙人一样，拥有通向更高境界的道路，充满对友人未来的美好期许。整首诗通过细腻的笔触，展现了友情的深厚与对美好生活的向往，语言优美，情感真挚。