不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

潮音（cháo yīn）的意思：指声音悦耳动听，如流水潺潺，如潮水涌动。

成佛（chéng fó）的意思：指修行者通过修炼，最终达到成为佛陀的境地。

登仙（dēng xiān）的意思：指人能够达到超凡脱俗的境界，象征着修炼成仙。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

鉴湖（jiàn hú）的意思：观察湖水，比喻审察事物真相，识别是非曲直。

灵运（líng yùn）的意思：指人运气好，事情顺利，能够得到幸运。

鸥波（ōu bō）的意思：指鸥鸟在波浪上翱翔的景象，比喻人才出众，超凡脱俗。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

随喜（suí xǐ）的意思：表示随着别人的喜悦而感到高兴，也可以表示顺应他人的心情。

鼍鼓（tuó gǔ）的意思：形容声音嘹亮、洪亮。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

直信（zhí xìn）的意思：直接而真实的信件或消息。

这首诗描绘了诗人与友人在江上泛舟的情景，以及对佛教和自然界的深刻感悟。首句“褰裳不及待芙蓉，共听潮音海寺钟”生动地展现了诗人急于与友人一同欣赏江面美景，倾听海寺钟声的情景。接着，“成佛吾甘灵运后，登仙谁蹑李膺踪”表达了诗人虽未能先于谢灵运成佛，但亦不羡慕他人登仙，彰显了其超脱世俗的胸怀。

“鸥波直信浮天鹢，鼍鼓俄能起壑龙”两句，通过比喻手法，描绘了鸥鸟在波涛中自由翱翔，鼍鼓激发出山间的龙吟，展现了自然界生命的活力与和谐。最后，“何事鉴湖私一曲，悦君随喜棹歌逢”则表达了诗人对美好时光的珍惜与对朋友相聚的喜悦之情，同时也暗示了诗人希望与友人共享生活的每一刻，无论是泛舟鉴湖还是歌唱欢聚。

整体而言，这首诗以自然景观为背景，融入了佛教思想和个人情感，展现了诗人对生活、自然和友谊的深刻感悟，语言流畅，意境深远。