不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

而乃（ér nǎi）的意思：表示转折关系或者强调前后对比，意思是“却是、但是”。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

两造（liǎng zào）的意思：指争论双方、对立的两个阵营或双方的矛盾冲突。

明恕（míng shù）的意思：指明察事理，宽容谅解他人的过错。

秦庭（qín tíng）的意思：秦朝的宫廷，比喻权势显赫的地方。

秋荼（qiū tú）的意思：指秋天时节枯萎的草木，比喻衰败、衰落。

未遑（wèi huáng）的意思：未有时间或机会做某事

夏日（xià rì）的意思：夏天的日子

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

向隅（xiàng yú）的意思：指被逼到绝境，无路可退。

刑辟（xíng pì）的意思：指刑法的施行和犯罪的惩治。

这首《议狱诗（其十五）》是明代诗人皇甫汸的作品，通过诗歌表达了对古代司法制度的深刻反思与批判。

“古人重向隅，何以久坐石。”开篇以“古人”引出话题，用“向隅”和“久坐石”形象地描绘了古代人们在困境中长久等待、无助的状态，暗示了古代司法制度可能存在的不公与拖延问题。

“安得秦庭中，而乃无夜泣。”这里借用了“秦庭”的典故，意指希望在公正的审判场所中，不再有无辜者遭受冤屈，夜晚也不再有人因冤案而哭泣。表达了诗人对于实现公正审判的强烈愿望。

“苦此秋荼繁，畏彼夏日赫。”“秋荼”和“夏日赫”分别象征着严酷的刑罚和炎热的天气，以此来比喻法律执行中的严苛与残酷。诗人在这里表达了对过度严苛法律制度的批评，以及对无辜受苦者的同情。

“三刺不及讯，两造未遑绎。”“三刺”和“两造”分别指的是古代法律程序中的环节，这里通过对比强调了在法律程序中未能充分听取双方陈述，导致了不公平的判决。诗人借此表达了对法律程序不完善、不公正的批判。

“宣公宝明恕，相将止刑辟。”最后两句提到“宣公宝明恕”，可能是引用或借用了某个历史人物或事件，强调了宽恕与公正的重要性，希望以此来制止不必要的刑罚。表达了诗人对于宽大为怀、公正执法的倡导。

整体而言，这首诗通过对古代司法制度的反思与批判，展现了诗人对于公平正义的追求和对无辜受苦者的深切同情。