扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

草莽（cǎo mǎng）的意思：指平民百姓、底层人士。

长吁（cháng xū）的意思：长时间的叹息或长长的呼吸。

遁迹（dùn jì）的意思：指隐居、逃避世俗的生活。

孤蓬（gū péng）的意思：形容孤零零一个人或物，没有依靠和支持。

极望（jí wàng）的意思：非常渴望、十分期望

机心（jī xīn）的意思：指心机深沉，善于算计，不轻易相信别人的话或行为。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

客坐（kè zuò）的意思：指客人坐下，表示待客殷勤、热情好客。

离草（lí cǎo）的意思：离开自己的领地或者离开自己的职位。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

羌戎（qiāng róng）的意思：指古代中国西北地区的少数民族，也泛指边疆民族。

清吟（qīng yín）的意思：指清雅地吟咏诗词或唱歌。

天星（tiān xīng）的意思：指天空中的星星，比喻杰出的人物或者出类拔萃的事物。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

吁气（yù qì）的意思：吁气是一个动词短语，意思是呼出气息，表示宣泄情感或解脱压力。

这首诗描绘了一幅夜晚独坐小舟于寒水之上的画面，诗人以“臲卼扁舟抱寒水”开篇，形象地勾勒出舟中人与寒冷水域相依相伴的孤独情境。接着，“逍遥野客坐孤蓬”一句，进一步渲染了诗人超然物外、自由自在的心境，仿佛是远离尘嚣的隐士，独自在蓬草之上悠然自得。

“一天星月清吟外，万里江山极望中”两句，将读者的视野从舟内拓展至广阔的天地之间，星月辉映，江山壮丽，诗人的心灵在这样的自然美景中得到了净化和升华。这种对宇宙万物的深切感悟，展现了诗人对自然美的高度敏感和深刻理解。

“遁迹未能离草莽，机心唯欲破羌戎”则表达了诗人内心的矛盾与追求。一方面，他渴望隐居山林，远离世俗的纷扰，追求心灵的宁静；另一方面，他又怀有强烈的爱国情怀，希望能够为国家的安宁和民族的尊严而奋斗。这种复杂的情感交织，使得诗人的形象更加立体和丰富。

最后，“此心未遂难为语，负剑长吁气满空”两句，道出了诗人内心的无奈与遗憾。虽然他渴望实现自己的理想，但现实的局限让他难以表达，只能在空旷的天地间长叹，心中的理想与现实之间的差距，让他的情感更加深沉和动人。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的内心世界和对自然、社会的深刻思考，具有很高的艺术价值和思想深度。