从人（cóng rén）的意思：遵循众人的意见或行动，没有独立思考和主见。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

郊居（jiāo jū）的意思：指住在城市的郊区，远离繁华的地方。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

马牛（mǎ niú）的意思：形容人勤奋努力，不怕吃苦。

四愁（sì chóu）的意思：四种忧愁，指人生中的四大忧虑。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

这首诗是明代诗人卢龙云所作的《诸叔侄兄弟携具促发赋别》。诗中描绘了诗人与亲朋好友离别的情景，充满了深情与不舍。

首联“几载郊居罢远游，复劳相赠看吴钩”，诗人回顾了自己多年的隐居生活，如今又要踏上旅途，心中既有对远方的向往，也有对相聚时光的珍惜。吴钩，古代的一种弯刀，这里借指离别时赠予的礼物，寓意着友情的深厚与离别的沉重。

颔联“祗因汗漫思湖海，更逐风尘应马牛”，表达了诗人对广阔世界的渴望与追求，以及在旅途中可能遭遇的艰辛与挑战。汗漫，形容广阔无垠；湖海，象征着广阔的天地；风尘，比喻旅途中的艰难困苦；马牛，代指行旅之人。这两句诗展现了诗人既向往自由与远方，又不得不面对现实的矛盾心情。

颈联“竹叶临岐催去棹，芦花和雁宿前洲”，描绘了离别时的场景。竹叶在岔路口摇曳，仿佛在催促着船只启程；芦花与大雁相伴，一同栖息在前方的洲上。这一景象既渲染了离别的氛围，也寄托了诗人对未来的期待与憧憬。

尾联“闲身又判从人没，敢向天涯咏四愁”，表达了诗人虽然独自一人踏上旅途，但内心却并不孤单，因为他将带着对亲友的思念与祝福，勇敢地面对未知的旅程。四愁，原指《楚辞·九章》中的四篇作品，这里借指诗人内心的忧愁与感慨。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写，展现了离别时的复杂心情，以及诗人对自由与远方的不懈追求。