伯夷（bó yí）的意思：指遵循道义原则，舍弃权力和利益的人。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

季孟（jì mèng）的意思：指年龄相差很大的兄弟姐妹。

京关（jīng guān）的意思：指京城及其周围的关卡，也用来比喻权力、地位或机会的重要关口。

两社（liǎng shè）的意思：指两个社团或团体互相勾结、合作，通力合作。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

拭目（shì mù）的意思：擦拭眼睛，形容看到了令人惊奇或者令人震动的事物。

唐虞（táng yú）的意思：指古代中国两个伟大的王朝，唐朝和虞朝，也用来形容一个国家或朝代的兴盛和繁荣。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

袖手（xiù shǒu）的意思：双手藏在袖子里，不做任何事情。

岩耕（yán gēng）的意思：岩耕指在崇山峻岭的岩石上开辟耕地，形容艰苦奋斗、不畏艰难困苦的精神。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

元老（yuán lǎo）的意思：指年纪很大、经验丰富的人，也泛指在某个领域或组织中担任重要职位并有较高威望的人。

致君（zhì jūn）的意思：致君意为向君主表达忠诚、效命于君主。

终身（zhōng shēn）的意思：一生、终生

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

这首诗是宋代胡铨所作，表达了对友人王民瞻的送别之情以及对王民瞻才学与抱负的赞赏。首句“岩耕名已振京关”赞扬了王民瞻在京都一带已经名声大噪，显示出他的才华和影响力。次句“未信终身袖手闲”则暗示王民瞻并非满足于平淡的生活，而是有着积极入世的志向。

第三句“万卷不移颜氏乐”，通过引用《论语》中孔子赞美颜回安贫乐道的故事，表明王民瞻即使在学问广博中也能保持内心的宁静和快乐。第四句“一生无愧伯夷班”进一步肯定了王民瞻的道德品质，将他比作古代高洁之士伯夷，表示他对社会有高尚的道德追求。

第五句“致君自许唐虞上”表达了王民瞻的理想，希望能像唐虞时代的贤臣一样辅佐君主，实现国家的繁荣昌盛。最后一句“待我谁能季孟间”则是谦虚地表达，期待有如季札、孟尝君那样的贤能人物与王民瞻并肩，共同为国效力。

整首诗情感真挚，既是对友人的鼓励，也是对王民瞻高尚人格和政治抱负的肯定，体现了诗人对人才的敬重和对社会进步的期待。