碧鸡（bì jī）的意思：形容男子容貌俊美，像碧玉一样美丽。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

蹀躞（dié xiè）的意思：小步慢行，形容行走轻盈。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

怀旧（huái jiù）的意思：怀念过去的时光或人物。

旧约（jiù yuē）的意思：指过时、不再适用的约束、规定或条款。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

食禄（shí lù）的意思：指靠着公家的俸禄来养活自己，没有实际工作或创造财富的能力。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

无术（wú shù）的意思：指没有才能、没有本领。

乌蛮（wū mán）的意思：指黑暗无知、野蛮粗鲁的人或地方。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

有方（yǒu fāng）的意思：指人的言行举止得体、合乎规矩，有分寸，有条理，有章法。

此诗描绘了送别友人前往云南的场景，充满了对友人的深情与对旅途艰辛的感慨。首句“马蹄蹀躞望乌蛮”，以马蹄的轻缓步伐和凝望远方的姿态，形象地展现了友人离别的不舍与旅途的漫长。接着，“世事茫茫道路艰”一句，点明了旅途的艰难与世事的复杂，蕴含着对友人旅途安全的深深忧虑。

“食禄有方怜独远”表达了对友人独自远行的同情与关怀，同时也暗示了友人在仕途上的孤独与不易。“忧时无术笑谁顽”则流露出对友人面对困难时坚韧不拔的态度的赞赏，同时也含蓄地表达了对某些人面对困境时无能为力的讽刺。

“侵垣月向薇花冷，动幕风清燕子闲”两句，通过月色、薇花、微风、燕子等自然景象的描绘，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围，既是对友人旅途环境的写照，也是诗人内心情感的投射。薇花的冷清、燕子的悠闲，与友人旅途的艰辛形成了鲜明对比，增添了诗歌的意境美。

最后，“明日曲肱怀旧约，梦飞先到碧鸡山”表达了诗人对友人的思念之情以及对未来的美好祝愿。诗人想象着友人抵达目的地后的情景，希望在梦中先行到达，与友人相聚，体现了深厚的友情和对未来重逢的期待。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对友人离别、旅途、思念等多个层面的描绘，展现了深厚的人情味和对生活的深刻感悟。