朝阳（zhāo yáng）的意思：指太阳升起的方向，也指希望、兴盛、新生、向上的象征。

泛水（fàn shuǐ）的意思：指水面广阔，没有边界。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

戒途（jiè tú）的意思：戒除不良的行为和习惯。

康济（kāng jì）的意思：康济是一个汉语成语，意思是安抚、安慰、救济。

考槃（kǎo pán）的意思：指人们在学习过程中努力奋发，不断探索、思考，力求取得进步。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

两都（liǎng dū）的意思：指两个都城，表示一个国家或地区有两个政治中心。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

随波（suí bō）的意思：随着水波的流动而移动，比喻随波逐流，没有自己的主见。

岩穴（yán xué）的意思：指山洞或岩石裂缝中的居所，比喻隐蔽的住所或藏身之处。

这首诗表达了诗人对闲居生活的向往与对仕途的复杂情感。首句“閒居水石差怡性”，描绘了诗人理想中的生活状态——在山水间悠然自得，心灵得到了宁静与满足。接着，“恋阙驺车又戒途”则透露出诗人对朝廷和官场的眷恋与即将离别的不舍。

“已愧朝阳冈上凤，漫随波泛水中凫”，诗人以凤凰自喻，表达了自己虽有才华却未能施展的遗憾，同时以凫鸟自比，暗示自己如同随波逐流，难以把握命运。这种对比，既展现了诗人内心的矛盾，也体现了他对现实的无奈。

“考槃羡尔开三径，作赋令人重两都”，诗人羡慕朋友能够开辟自己的道路，自由自在地生活，同时也感叹自己未能写出足以传世的著作，对京城的文化中心地位给予了高度评价。这两句表达了对友情的珍视以及对文化成就的渴望。

最后，“康济并需岩穴士，先忧宁道只江湖”，诗人认为国家的繁荣昌盛不仅需要隐居山林的贤士，也需要像自己这样的江湖人士贡献智慧与力量。同时，他以“先忧”表达了自己的忧虑之情，希望能在国家需要时挺身而出，即使是在江湖之中也能有所作为。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对理想生活的追求、对官场的复杂感受以及对国家与文化的深沉关怀。