晨朝（chén cháo）的意思：早晨朝拜神佛。

尘鞅（chén yāng）的意思：指世俗的名利、虚荣的事物。

端坐（duān zuò）的意思：坐得端正、不动，形容态度庄重、端庄。

蛩声（qióng shēng）的意思：指孤寂无助的声音，形容人在困境中无人相助的悲凉情境。

明荐（míng jiàn）的意思：指明确推荐或介绍有才能或有价值的人或事物。

清浑（qīng hún）的意思：指清澈纯净、纯洁无杂的样子。

神清（shén qīng）的意思：形容头脑清醒，思维敏捷，精神焕发。

树影（shù yǐng）的意思：指树木投下的影子，比喻隐藏着真相或隐含着某种事物的迹象。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

心远（xīn yuǎn）的意思：心灵宽广，胸怀远大

幽虚（yōu xū）的意思：幽暗虚无的状态或地方，形容阴暗、空灵或超脱尘世的境界。

这首诗描绘了诗人夜晚在北坛静坐的场景，通过细腻的笔触展现了宁静与超脱的意境。

首句“出郭谢尘鞅”，诗人走出城郭，辞别尘世的束缚，寻求内心的宁静。接着，“幽虚复此轩”描述了所处环境的幽静与空旷，营造了一种超凡脱俗的氛围。

“神清浑少睡，心远不闻喧”两句，进一步展示了诗人内心的平静与超然。即使在夜晚，他也能保持清醒，远离世俗的喧嚣，心灵达到了一种超越物质世界的境界。

“树影寒欺烛，蛩声暗到门”描绘了夜晚的景象，树影在寒风中摇曳，仿佛要遮掩蜡烛的光芒；远处的蟋蟀声悄悄传入门户，增添了几分夜晚的静谧与神秘感。

最后，“晨朝助明荐，端坐欲忘言”表达了诗人对清晨的期待，以及在静坐中试图达到言语无法表达的境界。整个画面充满了禅意和哲思，让人感受到诗人对自然与内心世界的深刻感悟。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人追求精神自由与超脱尘世的内心世界，是一首富有哲理意味的佳作。