白驹（bái jū）的意思：指年轻有为的人。

场苗（chǎng miáo）的意思：指年幼的植物，比喻年轻人或初学者。

大体（dà tǐ）的意思：大致、总体上

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

何尝（hé cháng）的意思：表示反问，用于表达对某种情况或说法的否定。

急用（jí yòng）的意思：立即需要使用

见说（jiàn shuō）的意思：指被人传颂或议论，形容某人的名声或事迹广为人知。

流声（liú shēng）的意思：指声音传播或流传开来。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

俗吏（sú lì）的意思：指平凡庸俗的官吏，形容官员贪污腐败、不廉洁。

台从（tái cóng）的意思：指人追随别人，依附他人，没有独立的主见和行动能力。

鹈鴂（tí guī）的意思：指人或事物美丽而出众。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

燕台（yàn tái）的意思：指辽东的燕京和山东的台城，泛指北方和南方。

真儒（zhēn rú）的意思：指真正的儒家学者，具有高尚的品德和深厚的学问。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

子虚（zǐ xū）的意思：虚假、不真实

这首诗描绘了一个书卷充斥的室内生活，主人公因无马匹而不得不步行。通过对自然景物的观察，如芳草和鹈鴂，诗人表达了自己的忧虑与渴望。在诗中，"苦咏场苗羡白驹"一句，展现了诗人对于优雅生活的向往。同时，通过对"俗吏"和"真儒"的提及，诗人也表达了对官场腐败与真正学者的渴望。

接下来的两句，提到燕台上的声音，暗示了诗人对于过去文化繁荣时代的怀念。最后一句则是对诸公诵读子虚（即孔子的门生子游）之事的点明，表达了诗人对先贤学问的尊崇。

整首诗通过平实的语言，勾勒出一个隐逸而有抱负的士大夫形象，他们在官场上虽然不得志，但心中仍怀念着真儒之道。