跸路（bì lù）的意思：

(1).谓古代帝王出行时，禁行人以清道。 三国 魏 曹植 《孟冬篇》：“ 蚩尤 蹕路，风弭雨停。”《晋书·石季龙载记上》：“深愿陛下清宫蹕路，思二神为元鉴，不可忽天下之重，轻行斤斧之间。”《痛史》第二四回：“忽然一天传説 元 主回京，蹕路清尘，所有一切闲杂人等，俱要赶絶。”
(2).指帝王车驾行经之路。 唐 宋之问 《松山颂应制》：“尘销清蹕路，云溼从臣衣。” 清 龚自珍 《题虎跑寺》诗：“南山蹕路丙申开，庚子诗碑锁緑苔。” 蔡东藩 《清史通俗演义》第七十回：“北狩经年蹕路长， 鼎湖 弓剑望 滦阳 。”

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

扈从（hù cóng）的意思：指随从、跟随的人或势力。

欢迎（huān yíng）的意思：热情地欢迎某人或某事物的到来。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

昏墨（hūn mò）的意思：指文思迷糊，笔墨昏暗，形容写作或表达能力不佳。

龙骧（lóng xiāng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

麦饭（mài fàn）的意思：指靠自己努力工作赚取生活费用。

民心（mín xīn）的意思：指人民的心意、民众的情感。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

山宫（shān gōng）的意思：山中的宫殿，比喻僻静幽深的地方。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

爻闾（yáo lǘ）的意思：指家庭和乡里的大门，比喻家庭和乡里的事务。

拥护（yōng hù）的意思：支持、赞成、拥护

在莒（zài jǔ）的意思：在莒是指在莒国，比喻在一个安全的地方或者在一个没有外界干扰的环境中。

罪首（zuì shǒu）的意思：指罪行的主要负责人或幕后操纵者。

此诗描绘了皇帝启程出行时的盛大场面与民众的热烈欢迎。首句“千官万骑奉龙骧”描绘了皇帝出行时的壮观景象，众多官员和随从簇拥着皇帝，显示出皇家的威严与尊贵。接着，“跸路爻闾扈从忙”进一步渲染了出行的繁忙与秩序井然。

“罪首既诛昏墨贼，民心犹戴往黄皇”两句表达了对过去暴政的谴责以及对新政权的拥护。通过“诛”字，展现了正义力量对邪恶势力的打击；“民心犹戴往黄皇”则体现了人民对新领导者的信任与期待。

“神灵拥护华舆稳，父老欢迎麦饭香”描绘了出行过程中的祥和与温馨。神灵的庇护保证了旅途的安全，而父老们以麦饭相迎，不仅体现了民间的淳朴与热情，也暗示了新政权与百姓之间的和谐关系。

最后，“回首南山宫阙峻，定知在莒永无忘”表达了对未来的展望与承诺。南山上的宫殿高耸，象征着权力与尊严，同时也提醒着人们，无论未来如何变化，对过去的记忆与敬仰将永远铭记于心。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深邃的寓意，展现了古代社会中权力更迭、民心思变的复杂情感，以及新政权与民众之间微妙而坚定的关系。