残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

昌运（chāng yùn）的意思：昌盛的运气或时运。

地德（dì dé）的意思：指地位高尚，品德高尚。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

匪躬（fěi gōng）的意思：指不虚心谦逊、不恭敬恭顺，形容态度傲慢，不恭顺。

劳效（láo xiào）的意思：劳动的效果或产出。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

完名（wán míng）的意思：指人的名誉完全扫地，名声彻底败坏。

慰留（wèi liú）的意思：安慰和挽留。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

钟鼎（zhōng dǐng）的意思：指权力和地位稳固、威望盛大的象征。

这首诗表达了对忠诚臣子的深切感慨与敬意。首句“主圣开昌运”描绘了君主英明，国家繁荣昌盛的景象。接着，“臣劳效匪躬”赞扬了臣子为了国家鞠躬尽瘁，不辞辛劳的奉献精神。接下来的两句“功高元不赏，道大亦难容”，则揭示了忠诚臣子虽功勋卓著，却因种种原因未能得到应有的赏识或认可，体现了对这种不公平待遇的无奈和感慨。

“钟鼎完名外，衣冠老泪中”这两句进一步描绘了忠诚臣子的内心世界，他们通过自己的行为和牺牲，为国家留下了不可磨灭的名声，但这些成就却只能在他们的遗物（钟鼎象征着功名）和老去时的眼泪中得以体现。最后，“慰留天地德，残梦逐东风”表达了对忠诚臣子高尚品德的赞美，以及对他们理想未能实现的遗憾，仿佛他们的美德和未竟之志如同残梦，随着春风飘散，令人惋惜。

整体而言，这首诗通过对忠诚臣子的深情描绘，展现了对历史人物的深刻同情和对忠诚、奉献精神的崇高颂扬。