沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

还生（hái shēng）的意思：指还没有出生或者已经死亡的人。

回萦（huí yíng）的意思：回萦指事物的形状曲折回旋，也可以形容言语回绕不休。

空村（kōng cūn）的意思：空无一人的村庄，形容人烟稀少或寂静无人的场所。

来事（lái shì）的意思：指某种情况或事情发生了，特指女性月经来潮。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

启明（qǐ míng）的意思：指天亮的时候，星星逐渐消失，太阳初升的景象。也比喻新时代的到来或新的希望。

却回（què huí）的意思：却指转身，回指转身回去。表示事情发展到一定程度后又回到原来的状态或位置。

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

未卜（wèi bǔ）的意思：未知，未来难以预测。

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

相唤（xiāng huàn）的意思：相互呼唤

巡更（xún gēng）的意思：指巡视和巡查工作，特指夜间巡查。

阴晴（yīn qíng）的意思：指天空阴沉或晴朗的变化。也用来形容人的情绪或境况时好时坏。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

这首明代诗人潘希曾的《扬青道中夜泊》描绘了夜晚在乡村小泊时的景象和诗人心境。首句“小泊空村待月行”，写诗人停船于寂静的村庄，期待着月色出行，透露出一种静谧而期待的心情。然而，“无端风浪夜还生”一句，转折出意外的波涛汹涌，暗示了旅途中的不确定与艰难。

“舟人系缆频相唤，铃卒巡更忽自惊”两句，通过舟夫的呼唤和守夜铃声的突然响起，进一步渲染了夜晚的不安气氛，也反映出诗人对安全的担忧。接着，“天近神京偏浩荡，水通沧海却回萦”，诗人借景抒怀，将眼前水路与京城、大海相连，表达了对远方京都的向往和对未知命运的思考。

最后，“阴晴未卜朝来事，閒倚篷窗看启明”，诗人以早晨的不确定性作结，既写出对未来的迷茫，又流露出对新的一天抱持希望的坚韧态度，寓含哲理，展现了诗人内心的沉稳与豁达。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的内心独白，展现了诗人旅途中的心境变化，以及对人生际遇的深刻感悟。