垂衣（chuí yī）的意思：指衣襟下垂，形容人的衣着整洁、庄重。

格命（gé mìng）的意思：指按照命运的安排行事，不违背自己的命运。

荒服（huāng fú）的意思：指衣冠不整，形容人的仪表不整洁。

九疑（jiǔ yí）的意思：形容人对事情疑虑重重，心中忧虑不安。

离恨（lí hèn）的意思：离别时的悲伤和痛苦之情

龙御（lóng yù）的意思：指龙作为皇帝的象征，御指驾驭、控制，意为皇帝驾驭天下，也指高人才能驾驭众多事物。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

鸟耘（niǎo yún）的意思：指人们勤劳耕种，像鸟儿一样辛勤努力。

千亩（qiān mǔ）的意思：形容田地面积广阔。

三苗（sān miáo）的意思：指同一家族或同一民族中的三个代表人物或三个重要人物。

湘川（xiāng chuān）的意思：指湖南和四川两个地方。

瑶瑟（yáo sè）的意思：形容音乐声音悠扬动听。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

征云（zhēng yún）的意思：指预测天气变化或察觉到即将发生的事情。也用来形容人的洞察力强，能够预见未来的情况。

这首诗描绘了对古代圣君舜帝的追思与敬仰之情。首句“荒服垂衣日，三苗格命年”以历史背景开篇，描述了在遥远的时代，舜帝以其德行感化了远方的三苗部落，彰显了其卓越的领导力和道德魅力。接下来，“鸟耘千亩藉，龙御九疑烟”运用了生动的比喻，将农耕景象与神话元素融合，既展现了农业生产的重要性和繁荣景象，又暗喻了舜帝的神化形象，以及他对于自然界的深远影响。

“蒲坂征云外，苍梧落照边”两句则通过地理景观的描绘，进一步渲染了舜帝的威望和影响力，仿佛他的足迹遍布天地之间，无论是遥远的蒲坂还是苍梧，都留下了深刻的印记。最后，“何人抚瑶瑟，离恨隔湘川”表达了诗人对舜帝的怀念之情，似乎在想象中，有人正在弹奏瑶瑟，抒发着对这位伟大君主的思念，而这份情感却因湘江的阻隔而显得更加深沉和遥远。

整体而言，这首诗不仅展现了对古代圣君的崇敬之情，还通过丰富的意象和象征手法，构建了一个超越时空的宏大叙事，让读者在历史与神话的交织中，感受到深厚的文化底蕴和人文关怀。