不须（bù xū）的意思：不必，不需要

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

二老（èr lǎo）的意思：指两位年纪较老的人。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

佳处（jiā chǔ）的意思：指好处、优点、益处。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

乐天（lè tiān）的意思：形容人心态开朗，乐观向上，不为外界困扰所动。

栗里（lì lǐ）的意思：形容人的行为谨慎小心，不敢有丝毫大意。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

山足（shān zú）的意思：指山势高耸，山峰接连不断的样子。

摄衣（shè yī）的意思：摄取衣物。

嵩箕（sōng jī）的意思：指人的容貌丑陋，形容相貌丑恶。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

香山（xiāng shān）的意思：指非常香，香气扑鼻。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

有奇（yǒu jī）的意思：指有特殊的才能或能力，与众不同。

渊明（yuān míng）的意思：渊博明智，学识深广。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

云泥（yún ní）的意思：比喻差别极大，相差悬殊。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

种山（zhǒng shān）的意思：种植山岭，比喻培养人才或者积累资源。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人面对自然美景时的感慨与自我反思。开篇“嵩箕有奇姿，出云何悠然”，以嵩山和箕山的奇丽景色，引出一种超脱尘世的悠然心境。接着“云山足佳处，留客今几年”，表达了对自然美景的喜爱与留恋，似乎在说，这样的美景足以留住每一个过客的心。

“有子罢读书，求种山间田”两句，转而关注到家庭生活，描述了一位儿子放弃学业，选择在山间耕作的情景。这种选择或许是对传统读书人道路的另类解读，也可能是对简单、自然生活的向往。

“栗里愧渊明，香山惭乐天”则通过对比陶渊明和白居易两位古代文人的生活态度，表达了对自己现状的反省与谦逊。这里“栗里”和“香山”分别指代陶渊明的隐居之地和白居易的别号，诗人以之自比，流露出对理想生活状态的追求与对现实的自省。

“二老已古人，相望云泥悬”进一步深化了这种对比，将自己与古代文人放在历史的长河中进行审视，强调了时间与距离带来的差距，同时也暗示了自己与理想生活之间的距离感。

最后，“得酒邀月来，对影空自怜”两句，诗人借助酒、月、影等意象，营造出一种孤独而又超脱的氛围。他邀请月亮共饮，对着自己的影子自怜，既表现了内心的寂寞，也透露出一种超然物外的洒脱。

“摄衣欲起舞，稚子不须牵”则是对自由自在生活的向往。诗人想要起身起舞，表达内心的喜悦与释放，而“稚子不须牵”则暗示了对子女的关爱与放手，希望他们能够自由成长。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘、个人生活的反思、历史人物的对比以及情感的抒发，展现了诗人对理想生活状态的追求、对现实的自省以及对自由的向往。