归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

乱云（luàn yún）的意思：形容天空中乌云密布，风云变幻。

妻儿（qī ér）的意思：指妻子和子女，也指家庭。

三经（sān jīng）的意思：指三种经典著作，也泛指重要的书籍或经典。

台郎（tái láng）的意思：形容人才出众，才华横溢。

湘川（xiāng chuān）的意思：指湖南和四川两个地方。

虚中（xū zhōng）的意思：心中存有虚妄的想法，不踏实，不稳定。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这首诗是宋代诗人刘挚所作的《被旨还阙训答诸公韵三首》中的第一首。诗中描绘了诗人接到旨意返回朝廷后，对诸位友人的感激之情以及对家庭的歉意。

首句“楚雪三经橘柚天”，以楚地的冬雪与橘柚的生长环境相映衬，营造出一种清冷而生机勃勃的景象，暗喻诗人经历的艰难与收获。接着，“君恩新许出湘川”一句，表达了诗人因得到君王的恩准，得以离开湘川（可能指流放之地），心情的释然与欣喜。

“虽非殿席虚中夜，且胜台郎谪九年”两句，诗人以谦逊之态，表示自己虽然未能在朝堂上大展宏图，但比起被贬谪多年的同僚，已属幸运。这里既有对自身处境的自省，也蕴含着对友人的理解与同情。

“岁晚病怀孤剑外，江寒归思乱云边”描绘了诗人晚年时的病痛与孤独，以及面对回归之路时复杂的心情，如同乱云般纷繁复杂。这不仅是对个人情感的抒发，也是对人生境遇的一种深刻反思。

最后，“妻儿莫恨归装薄，剩得诸公锦绣篇”一句，诗人向家人表达歉意的同时，也强调了自己虽物质条件有限，但精神财富丰富，即留下了珍贵的诗文作品。这既是对家人的安慰，也是对自己文学成就的自豪。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对过往经历的回顾与感慨，也有对未来生活的期待与规划，展现了诗人深厚的人文情怀和高尚的道德情操。