阿母（ā mǔ）的意思：指儿女对母亲的尊称，也可泛指对年长妇女的尊称。

安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

点漆（diǎn qī）的意思：指对已经完好无损的东西进行不必要的修饰或装饰，多用于形容人过分追求完美或过于注重细节。

分当（fèn dāng）的意思：分担应该承担的责任或任务。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

壶觞（hú shāng）的意思：壶觞指的是宴会上用来盛酒的壶和觞，比喻欢乐的宴会或者喜庆的场合。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

画堂（huà táng）的意思：指以世俗的眼光看待婚姻，将婚姻视为一种交易或权谋的观念。

家拜（jiā bài）的意思：指拜访亲戚朋友或拜谒长辈。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

君母（jūn mǔ）的意思：指君主的母亲，也可指母亲地位崇高。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

茅舍（máo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三组（sān zǔ）的意思：指保持沉默，不说话或不透露秘密。

双瞳（shuāng tóng）的意思：双瞳指的是双眼的瞳孔，用来形容眼睛明亮、炯炯有神。

随分（suí fēn）的意思：形容程度很高，非常之多

天公（tiān gōng）的意思：指自然界的力量或自然规律。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

无足（wú zú）的意思：没有足够的能力或条件

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

薰天（xūn tiān）的意思：形容香气浓郁，弥漫整个天空。

至乐（zhì lè）的意思：极度快乐、无比幸福的状态。

朱毂（zhū gū）的意思：指车轮上用朱砂涂成的红色毂。

自如（zì rú）的意思：自如指事物自然无拘束、自由自在的状态或行为。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

无足道（wú zú dào）的意思：微不足道，不值得一提

这首诗描绘了一位母亲对子女的深切关怀以及家人团聚的情景。诗中的意象丰富，语言生动，充满了温馨与喜悦之情。

“银黉三组归去来，绣衣朱毂胡为哉。”开篇便以细腻的笔触描绘出一位女性的形象，她可能是一位母亲或妻子，银黉指的是精美的刺绣，三组归去来则是她勤劳地回到家中。绣衣朱毂胡为哉，则是在描述她的装扮和高贵的马车，这里流露出诗人对这位女性身份尊贵的描写。

“富贵薰天无足道，人间至乐归老莱。”表达了对于物质财富和社会地位的超然，以及对家庭生活的珍视。富贵薰天指的是荣华富贵，但诗人认为这些并不重要；人间至乐归老莱则是说在家中与亲人团聚才是最大的幸福。

“青衫随分当綵衣，阿母一笑生儿痴。”这里的青衫可能代表着平凡而简单的生活，而绣衣则是对母亲身份的再次强调。阿母一笑生儿痴，则充满了深情，表达了孩子对于母亲笑容的依恋。

“笋生雪底冰下鱼，此事惟有天公知。”这一句则是在描写一种超凡脱俗的情景，笋指的是竹笋，即竹子在水中的倒影，生于雪底冰下，则是描述一种难得一见的自然美景，这里诗人借此表达了一种高洁和神秘。

“吾母今年五十馀，襟期正与君母俱。”诗人提及自己的母亲已经年过半百，而这个年龄恰好与友人的母亲相仿。

“双瞳点漆发未白，画堂茅舍各自如。”这里的双瞳指的是眼睛，点漆则是描绘出眼角的细致之处，表示诗人对母亲容颜依旧的赞美；而画堂茅舍，则是在描述家中的温馨与和谐。

“何时两母俱徜徉，安舆来往陈壶觞。”诗人表达了希望两位母亲能够一起享受家庭的幸福，安舆则是形容一种舒适的交通工具，而陈壶觞则是在描述家中的宴席和欢乐。

最后，“因观吾庐戏绣章，就赋君家拜荣堂。”诗人因为观看自己的小屋中母亲的刺绣作品，感到欣慰之情而前往友人的家中拜访他们的荣堂，这里也表达了对友谊的珍视。

总体来说，这首诗通过细腻的情感和生动的景物描写，展现了一种深厚的家庭情怀与人际关系。