八驺（bā zōu）的意思：八匹马一起奔驰，形容速度非常快。

车前（chē qián）的意思：指事先预测、预见事物发展的情况。

城门（chéng mén）的意思：指城市的大门，也用来比喻防御措施或者机构。

传呼（chuán hū）的意思：传呼是指通过传递信息的方式传递消息，类似于现代的传真或短信。它强调了信息的传递速度和效率。

羸骖（léi cān）的意思：形容瘦弱的马匹。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

踏月（tà yuè）的意思：指人在月光下行走，形容非常轻盈、灵活。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

无因（wú yīn）的意思：没有原因、没有缘由

争道（zhēng dào）的意思：争夺权力或地位。

这首诗描绘了一场夜晚的入城景象，诗人宋庠以细腻的笔触勾勒出一幅生动的画面。"上路传呼万毂流"中的"万毂"指的是众多的车轮，而"传呼"则表现了夜里车马行走的声音连绵不断，给人一种繁忙与紧迫感。"羸骖踏月五更愁"中的"羸骖"是形容马匹强壮的样子，"五更"则指的是半夜时分，而"踏月"则是对那夜色中马蹄声的生动描绘，"愁"字流露出了诗人内心的忧虑与沉思。

接下来的两句"城门争道无因入，始恨车前欠八驺"则展示了诗人在面对着急的人群和拥堵不前的场景时所感受到的挫折。"城门争道"描绘出的是夜晚人们争相进入城门的情形，而"无因入"则表明尽管有很多人想要进去，但似乎总是有某种原因阻碍着他们。最后一句"始恨车前欠八驺"中，"车前"可能指的是在车前的马匹或其他牲畜，而"欠八驺"则意味着少了八匹马，表现出诗人对于自己准备不足的懊恼与遗憾。

整首诗通过对夜晚入城场景的细腻描写，展现了诗人内心的焦虑和不甘心中的挫折感，同时也反映出了当时社会生活中的一些紧张与冲突。